roboforum.ru

**Duhas** » 19 апр 2010, 15:16

ну выбирайте любые по номинальному току движков.. + обмотка на нужное напряжение..

дергать реле лучше вырубив полевик - работать в таком случае должно веками...

ну и реле щелкать будет - ето минус ) хотя если движки тоже шумные - то без разницы..

**D1mcon** » 19 апр 2010, 15:31

2=DeaD= какое минимальное напряжение при котором OR-MD2-2A-12V-CP работает?

**=DeaD=** » 19 апр 2010, 15:42

6В сейчас, т.к. из этого напряжения делается 5В для питания логики.
А вообще там вроде на странице описано?

**D1mcon** » 20 апр 2010, 09:52

Что думаете по поводу этого варианта?
Транзисторы на 5А, суммарное потребление тока двигателями в худшем случае 3А.
В протеусе схема работает при 2в.
Я думаю, что при таком напряжении полевики врятли будут работать.

**Master** » 20 апр 2010, 10:22

Эта схема не будет работать.

Если бы все было так просто то в данной теме не было бы 55 страниц.

**D1mcon** » 20 апр 2010, 10:43

Аргументированный ответ

**=DeaD=** » 20 апр 2010, 11:17

Q1,Q3 как открывать будете? Только если на них будет гаситься напряжение и нагревать их?

**avr123.nm.ru** » 20 апр 2010, 12:32

D1mcon писал(а):Что думаете по поводу этого варианта?

Перед базами Q2 и Q4 надо резисторы добавить по 300 Ом например.

**D1mcon** » 20 апр 2010, 20:28

Новый вариант схемы, в основе пример протеуса. Кидайте табуретки.

**Michael_K** » 20 апр 2010, 20:48

D1mcon писал(а):Кидайте табуретки.

А какие цели вы преследуете этой схемой, каких параметров хотите добиться?...
Просто соединить кучу транзисторов? Похоже что да. Хм...

**D1mcon** » 20 апр 2010, 21:01

Цель - работа с двигателями на 6в (точные данные по напряжению двигателя 3 - 6в.) и 2А, при напряжении 3,5 - 6в.

**=DeaD=** » 20 апр 2010, 21:04

Т.е. готовую протестированную схему вы брать принципиально не хотите? :pardon:

**Michael_K** » 20 апр 2010, 21:12

у вас при напряжении даже в шесть вольт на транзисторах будет падать вольта два - два с половиной МИНИМУМ.
Это при двух амперах четыре-пять ватт - не жалко?

(И зачем два мотора параллельно? o_O и стабилитроны?)

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
Посмотрел на TIP122 и TIP127 - они сами по себе дарлингтоны.
То есть на транзисторах падает порядка трех с половиной вольт минимум...
навскидку. Эффективность такой схемы - просто никакая.

**D1mcon** » 20 апр 2010, 21:13

2 =DeaD= в готовой схеме меня не устраивает ток транзисторов, малова-то.

2 Michael_K, отчего же стабилитроны, это диоды шотки, 2 мотора, т.к. на роботе их будет 4, следовательно по одному такому мосту на правый и левый борт.
2 Michael_K какие транзисторы посоветуете, с меньшим падением напряжения?

**Michael_K** » 20 апр 2010, 21:23

Ну, нарисованы стабилитроны, и 1N5918 - это стабилитрон.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... N5918.html

2 Michael_K какие транзисторы посоветуете, с меньшим падением напряжения?

Дело не в транзисторах.
В таком мосту и с такими низкими напряжениями вообще плохо применять выходные каскады
с общим коллектором, а тем более дарлингтоны...
У вас транзисторы в насыщении не работают, поэтому и энергетика такой схемы крайне плохая.

roboforum.ru

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Кто сейчас на конференции