roboforum.ru

эхх, а картинки с 1 стрАнички форума савсем умерли?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

объясните, пожалуйста, мостом на этой схеме:
viewtopic.php?p=25205#p25205
можно управлять логическими сигналами или обязательно ШИМ надо подавать?

Можно, там нету верхних N-мосфетов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо!

из темы

перелез сюда
как и обещал, собрал я этот полумост

схемка рабочая, но упр. ШИМ нужен амплитудой 10...15В
чтобы управлять ШИМ в 3...5В необходимо доработать))
меняем нижнюю часть сххемы на

R3 - 3k
R1 - 1.5k
вот картинки затворов переделаной схемы
желтый М1, синий М2
измерения относительно земли
ХХ без нагрузки 18мА, питание моста не 36В, а 14В (не нашел )
частота ШИМ 5 кГц, амплитуда 3В


вроде как работает
внешний вид на макетке

есть и другой вариант, правда до 20В - использовать готовый драйвер IR4427.
А еще можно вместо Q1 & Q6 поставить опереционники/компараторы.
Оба варианта позволяют управлять от МК и 3..5В.

задумка в том, чтобы питание моста было выше 20В
я же говорю, что перешел из темы "Драйвер двигателей до 12А, 36В"

Если высокая частота не нужна, то комплиментарной парой полевиков можно сразу от ОУ управлять.

Собирать дискретный драйвер не ахти как интересно. Драйвером с инверсией и логическим управлением по pin4 может UC3842 работать. В качестве бонуса имеем стабилизатор 5В*50мА.

по ходу дела еще одно дурное решение родилось
Два верхних полевика - irfz44, управляются оптронами, определяют направление.
Два нижних - irfl44, управляются прямо от МК. Это и ШИМ и направление. Для 1..5кГц вполне подходящее решение.

рисуй схему, обсудим

и слушаем эти 1-5кГц.... как они писчат двигателем.. да? мне кажется уж драйвер ДПТ должен давать порядка 20-30кГц...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

примерно так

можно еще что-нибудь из логики прикрутить для более удобного управления, хотя, pic16f684 стоит $2 имеет аппаратную поддержку моста, защиты и прочее.

счас суда придет авр, и contr позавидует мертвым ))))))

оптопарой мощный ключ, хоть и логик левел не раскачаешь...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

верхняя пара - обычные IRF. Ими дюже быстро управлять не надо, своего рода заменитель реле.

зы. Логические в плане раскачки как раз хуже. У них емкость затвора значительно выше.

Да уж, пришел бы АВР
я просто скажу, верхний ключ сгорит, учи МОСФЕТы...