roboforum.ru

**Duhas** » 30 май 2009, 23:27

эхх, а картинки с 1 стрАнички форума савсем умерли?

**Lockdog** » 08 июн 2009, 16:50

объясните, пожалуйста, мостом на этой схеме:
viewtopic.php?p=25205#p25205
можно управлять логическими сигналами или обязательно ШИМ надо подавать?

**=DeaD=** » 08 июн 2009, 16:51

Можно, там нету верхних N-мосфетов.

**Lockdog** » 08 июн 2009, 16:58

Спасибо!

**SERGEY_M** » 17 июн 2009, 12:13

из темы

Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В

перелез сюда
как и обещал, собрал я этот полумост

схемка рабочая, но упр. ШИМ нужен амплитудой 10...15В
чтобы управлять ШИМ в 3...5В необходимо доработать))
меняем нижнюю часть сххемы на

R3 - 3k
R1 - 1.5k
вот картинки затворов переделаной схемы
желтый М1, синий М2
измерения относительно земли
ХХ без нагрузки 18мА, питание моста не 36В, а 14В (не нашел :pardon:

)
частота ШИМ 5 кГц, амплитуда 3В

вроде как работает

внешний вид на макетке

**contr** » 17 июн 2009, 12:25

есть и другой вариант, правда до 20В - использовать готовый драйвер IR4427.
А еще можно вместо Q1 & Q6 поставить опереционники/компараторы.
Оба варианта позволяют управлять от МК и 3..5В.

**SERGEY_M** » 17 июн 2009, 12:36

задумка в том, чтобы питание моста было выше 20В

я же говорю, что перешел из темы "Драйвер двигателей до 12А, 36В"

**contr** » 17 июн 2009, 12:59

Если высокая частота не нужна, то комплиментарной парой полевиков можно сразу от ОУ управлять.

Собирать дискретный драйвер не ахти как интересно. Драйвером с инверсией и логическим управлением по pin4 может UC3842 работать. В качестве бонуса имеем стабилизатор 5В*50мА.

**contr** » 17 июн 2009, 18:40

по ходу дела еще одно дурное решение родилось

Два верхних полевика - irfz44, управляются оптронами, определяют направление.
Два нижних - irfl44, управляются прямо от МК. Это и ШИМ и направление. Для 1..5кГц вполне подходящее решение.

**SERGEY_M** » 17 июн 2009, 20:23

рисуй схему, обсудим :roll:

**Duhas** » 17 июн 2009, 20:32

и слушаем эти 1-5кГц.... как они писчат двигателем.. да? мне кажется уж драйвер ДПТ должен давать порядка 20-30кГц...

**contr** » 17 июн 2009, 23:20

примерно так

можно еще что-нибудь из логики прикрутить для более удобного управления, хотя, pic16f684 стоит $2 имеет аппаратную поддержку моста, защиты и прочее.

**Duhas** » 17 июн 2009, 23:25

счас суда придет авр, и contr позавидует мертвым ))))))

оптопарой мощный ключ, хоть и логик левел не раскачаешь...

**contr** » 17 июн 2009, 23:37

верхняя пара - обычные IRF. Ими дюже быстро управлять не надо, своего рода заменитель реле.

зы. Логические в плане раскачки как раз хуже. У них емкость затвора значительно выше.

**SERGEY_M** » 18 июн 2009, 00:18

Да уж, пришел бы АВР :ROFL:

я просто скажу, верхний ключ сгорит, учи МОСФЕТы... :roll:

roboforum.ru

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Кто сейчас на конференции