H-мост (H-bridge) и все о нем

Master

Короче эта схема не рабочая. Ща выложу почему.

Doniak

1.Вовсе убрал резисторы
2.маторы первый на 2.7 втарой на 5В
3.подаётся 4.5В

все транзисторы в схемке поменял колектор с емитером теперь работает но всеравно мощность вращения меньше чем просто от батареек в 2 раза(на глаз :shock:

)

Master

Вот 2 странички из книги 123 эксп. по роботехнике там про Н-мосты.

Doniak

ета нерабочая схемка была взята от здесь\,/
http://www.roboclub.ru/master/2004/08/30/motors_12.html

Master

Doniak писал(а):

ета нерабочая схемка была взята от здесь\,/
http://www.roboclub.ru/master/2004/08/30/motors_12.html

Я знаю сам на ней обжегся. Если ты читал то что я выложил то там написано что при определенных условиях эта схема работает нормально.

avr123.nm.ru

Doniak писал(а):

1.Вовсе убрал резисторы

Ну дак замыкание похоже будет.

Doniak

avr123.nm.ru писал(а):

Doniak писал(а):

1.Вовсе убрал резисторы

Ну дак замыкание похоже будет.

тавродибы всё норм вертится. Или ето времено?

The_Kurs

[quote="Doniak"][/quote]
Просто из любопытства а эти транзисторы сильно греются ?

Doniak

ваще чтото запутолся в етом мосте и наверно спалил несколько пар транзисторов

:cry:

The_Kurs

Doniak писал(а):

А как сильно зависит напряжение на выходах транзистора от сопротивления резисторов?

В твоем случае сказать не могу а вот от напряжения на входе базы очень сильно! Поэтому купи китайский тестер за 300р на рынке и пользуйся долго и счастливо. По идее в твоем случае при правельно собранной схеме что 300 что 1000 Ом играть роли не должно...

Shurup

Цитата:

Если сигналы А и В равны (оба 0 или оба 1) двигатель не работает.

Не слушайте. если обе единицы, то оба транзистора открыты и весь ток течет накоротко через них, т.е. они греются ну и источник садится. Лично я собирал по подобной схеме, только ставил все н-п-н транзисторы кт829.. в самый раз.

З.Ы. Спалил уже один транхистор так - подал 1 на оба входа...
З.Ы.Ы. Прищлось заменить по плюсу транзисторы на прямой проводимости...

avr123.nm.ru

Нмост на мосфетиках маленьких (аналогичный схеме - openservo.org ) - "The motor is controlled with a FET H-bridge. The used FETs (IRLML 6401/2502) are perfectly suited for this application (low RDSon, ~ 4A, small SOT23)."
http://members.vol.at/pi/

avr123.nm.ru

Вот нарисовал вариант: АППАРАТНЫЕ ! защита по току и пауза перед
включением ключей для исключения сквозного тока через ключи одного плеча нмоста + защита от одновременного включения верха и низа.

Вложение:

b838b5d2c91b.png [ 62.07 КиБ | Просмотров: 2872 ]

gudre

Тоже про H-мост http://www.silabs.com/public/documents/tpub_doc/anote/Microcontrollers/Precision_Mixed-Signal/en/An191.pdf

Digit

ВНИМАНИЕ!
Документ, приведенный выше gudre, - с ошибками!
По крайней мере при беглом просмотре заметил, что на стр.5 схема тока для разных режимов работы моста неправильная! Ну или подписи они перепутали... Так что они там могли и еще напутать. Будте внимательны!

roboforum.ru

H-мост (H-bridge) и все о нем

Кто сейчас на конференции