Если ток, на который рассчитан мост больше потребляемого движками - это есть гуд, поскольку может сам мост от перегрузок уберечь при застревании махинки. :!:
Напряжение же питания движков для мостов обычно в какихнить пределах лежит.
А что за движки-то такие, 4В, 5А. Напряжение какое-то маловатое.
