roboforum.ru

Кто что думает?
1. На основе чего.
2.Куда вешать? Я хочу на прерывания, чтобы каждый такт получал и обрабатывал.

Если ничего не путаю то одометр - это счётчик пути ?

Тогда в зависимости от конструкции шасси.
Я бы взял за основу 2 показания
1 - оптопара на шасси
2 - показания двух осевого акселератора. (например ADXL202E )

А куда вешать ... я бы включил в общий пул обрабатываемых подпрограмм (грубо говоря по таймеру) ну и ноги соответственно взял самые простые - без прерываний и прочего.

Мне акселерометр не нужен.
Я чего спрашиваю, если допустим прога будет загружена, то и обрабатывать будет не все.
Поэтому хочу на прерывания вешать

Тогда есть вариант одометр вынести модулем.
Построить его на базе 8ногового AVR например tiny15 и связать с центральным контроллером через i2c
он будет выдавать пройденное расстояние по запросу.

Впринципе можно, но проблема-софт