roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

видео для небольшого робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

видео для небольшого робота

Сообщение Темыч » 28 ноя 2006, 10:32

тут собираемся видеокамеру на довольно небольшую ходилку ставить, как бы организовать енто так, чтобы видеопоток с камеры на роботе зацифровывался, а потом по радиоканалу передавался? проц от компа нужен с набором необходимых потрохов или есть какойнить мощнецкий контроллер?камера у меня 640на480, но если неполучится то можно ченить послабее поставить. (еще будет впаре с ней дальномер работать лазерный (камера видит лазерную красную точку, потом отсеиваются помехи и по пикселю в камере ищем угол, а затем и расстояние до препятствия) и может быть уши там поставим)

если ставить контроллер, хватит ли его мощности на все ето в куче?
помимо камеры с дальномером еще работает как минимум 12 серв, 4 тензодатчика и с десяток ИК бамперов и двухканальный радиопередатчик(связь туда-обратно)
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)

Сообщение -= Александр =- » 28 ноя 2006, 19:26

Где-то я видел как на AVR делали отслеживание линии с помощью камеры наблюдения, но это был довольно жесткий изврат на аналоговых интеграторах.

Совет: поставить камеру со встроенным передатчиком (стоит такая 1000р) и ловить картинку на тв-тюнер большого компа, а там уже делать с ней все что захочется. А роботом управлять по радио с того-же компа.

Если камера нужна только для измерения расстояний - советую просто дальномер поставить. ИК или ультразвук. И то и другое выйдет дешеве камеры.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lebaon » 29 ноя 2006, 14:09

можно арм поставить, его, наверное, хватит :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение FireFly » 30 ноя 2006, 22:03

-= Александр =- писал(а):
Совет: поставить камеру со встроенным передатчиком (стоит такая 1000р) и ловить картинку на тв-тюнер большого компа, а там уже делать с ней все что захочется. А роботом управлять по радио с того-же компа.



Видел в продаже такие, только уже расширенный вариант - на приемнике USB присутствует. так что без тюнера можно обойтись, цена что в районе 120 зелени (за комплект) :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение Темыч » 01 дек 2006, 20:16

в питере есть за 100 зелени, в украине с доставкой бесплатной 80 баков. но я по инету нхочу заказывать - вдруг напаяють
Аватара пользователя
Темыч
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 04 май 2006, 20:50
Откуда: Тосно (около Питера)


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter