roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L298 и шаговый двигатель

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

L298 и шаговый двигатель

Сообщение overlocker » 20 ноя 2006, 10:48

Вот собрался на сей микросхеме драйверок шагового двигателя собрать... А темы посвященной Л298 - нет, ну ничего, - заведем.

После тщательного изучения даташита 8) возник вопрос:
Что за ноги 1 и 15 (СОМ1 И СОМ2 соотвественно) вроде как на земмлю через полуОмный резистор завести надо, но какую смысловую нагрузку они несут?
Даташит так и не вкурил. В отличнейшей статье Ридико, сей сигнал тоже пропущен. (((
Заранее благодарен
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2006, 13:00

посмотрите ДШ на L297  и апноут  (apnout.narod.ru)
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 20 ноя 2006, 15:57

Многоуважаемый avr123.nm.ru!
Если не знаете ответ на вопрос, лучше промолчите.

В даташит на Л297 помещена таже типовая схема включения шагового двигателя как и в Л298 (работают то они в паре ))) )
Мне же, страждущему, не улыбается типовая схема (отсутсвует Л297) в связи с чем было принято решение наваять драйвер для двух шаговых двигателей из того, что есть. А есть собсно:
- МК 2313
- пара Л298
- четыре диодных моста (наверное мну забросают камнями, что не использую быстрые диоды  :oops: )
- горстка других дискретных элементов.

Сорри. Офтоп вышел...

По теме: 1 и 15 выводы Л298, из-за отсутствия надобности мерить нагрузку на моторе, - просто заземлить.

Другим страждущим )))) идти к буржуинам за помощью:
http://www.iitk.ac.in/eclub/Circuit/l298.htm
Где подробно расписана (человеческим языком) распиновка Л298

ЗЫ.
Мож пост излишне эммоционален... извините  :oops:
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 20 ноя 2006, 16:12

А вот собсно и сам драйвер двух шаговых двигателей.

Первый у меня, потому может немного кривой, но 100% работоспособный.

Критика и пожелания (в схемотехнике пока не силен) принимаются с радостью. )))

2Модератор.
Тему наплохо бы переименовать: Л298 и шаговый двигатель.
Вложения
PB200075_resize.JPG
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Kanoka » 20 ноя 2006, 16:13

Цепляйте к земле и не забивайте голову :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 20 ноя 2006, 16:20

Первый у меня, потому может немного кривой, но 100% работоспособный.
Критика и пожелания (в схемотехнике пока не силен) принимаются с радостью. )))

Вполне достойно выглядит, разве что для большей эстетичности разъемы питания я бы перенес на ту же сторону платы где и выходы на двигатели, но это так, придирки.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2006, 19:46

overlocker писал(а):Многоуважаемый avr123.nm.ru!
Если не знаете ответ на вопрос, лучше промолчите.


Спасибо за совет, ЗНАТОК !

overlocker писал(а):Многоуважаемый avr123.nm.ru!

В даташит на Л297 помещена таже типовая схема включения шагового двигателя как и в Л298 (работают то они в паре ))) )  


советы давать мастер !  ... а ума не хватает посмотреть назначение сигналов с ног 1 и 15 L298  в даташите на L297  ???

вы же ЭТО спрашивали в начале топика ?

вот я вам и сказал где это написано.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2006, 19:49

в апноуте AN470 от ST тоже написано про назначение этих ног.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение FireFly » 20 ноя 2006, 20:40

overlocker писал(а):А вот собсно и сам драйвер двух шаговых двигателей.

Первый у меня, потому может немного кривой, но 100% работоспособный.

Критика и пожелания (в схемотехнике пока не силен) принимаются с радостью. )))

2Модератор.
Тему наплохо бы переименовать: Л298 и шаговый двигатель.


Если не трудно схемку с описаловом на обозрение :wink:  
Шаговыми не занимался, но тема актуальна
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение Kanoka » 20 ноя 2006, 20:52

overlocker прав, нечего засорять эфир, все уже и так знают о "Курсе".
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение overlocker » 23 ноя 2006, 10:36

2Kanoka
Дык так и сделал. )))
\\я бы перенес на ту же сторону платы где и выходы на двигатели\\
И совсем не придирки, действительно, провода со все сторон висели как... Переделал.

2avr123.nm.ru
Вопрос был конкретный:
Что за ноги и КАК их вешать. Что за ноги -  из даташита не понял.
Также в даташите ни слова, о том, что вешать их на землю, если не используются.
В приведенной ссылке распиновка описана человеческим языком.

\\вот я вам и сказал где это написано.\\
Не сказали, а послали. Понимаю, что искать нуна самому. А если нужно немедленно, ведь драйвер готов, только две ноги в воздухе висели. )))

\\в апноуте AN470 от ST тоже написано про назначение этих ног.\\
Почему бы в первый раз так не ответить???? Апноут мог и помочь.

2FireFly
\\Если не трудно схемку с описаловом на обозрение\\
Схемки нет, пока.
Имел разводку L298, разводку же 2313-ого знаю на память, соединял прямо на макетке.
Восемь выходов порта В на входы L298, питание... диоды...

2Олл
Во время работы драйвера всплыло несколько нюансов:
- нагрев L298, решил, повесив на заранее предусмортенный радиатор.
- нагрев самого двигуна, думаю решить програмно, уменьшив мощность, ибо момент на валу получился ИЗЛИШНЕ большой. ))))
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2006, 10:48

надо было почитать рекомендованые документы и понять зачем токоизмерительные резисторы НУЖНЫ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 23 ноя 2006, 10:53

overlocker писал(а):Что за ноги -  из даташита не понял.
Также в даташите ни слова, о том, что вешать их на землю, если не используются.


и из схемы микрухи на первой странице ДШ это не видно ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 23 ноя 2006, 11:21

2avr123.nm.ru
\\надо было почитать рекомендованые документы и понять зачем токоизмерительные резисторы НУЖНЫ.\\
\\и из схемы микрухи на первой странице ДШ это не видно ?\\
Пост от 20.11.06 15:12
\\в схемотехнике пока не силен\\

Конкретный случай:
Есть два шаговых двигуна, есть неплохая ходовка для следующей модели робота под эти движки.
Для того, что бы сделать ОДИН драйвер мне не светит изучать весь курс по электронике.

Еще раз повторюсь, сравните Ваш пост:
\\посмотрите ДШ на L297  и апноут  (apnout.narod.ru)\\
с вашим же постом
\\в апноуте AN470 от ST тоже написано про назначение этих ног.\\
а также с постом от Kanoka
\\Цепляйте к земле и не забивайте голову\\
Почуствуйте разницу!

Что-то зафлудился совсем... (((
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 23 ноя 2006, 11:34

2Kanoka
Вот переделаная плата.
Клемы питания двигателей перенес к их же выходам, сами выходы переделал ибо не совсем удобно отсоединять сами двигатели.

Питание МК и Л298 пока оставил, для отладки. В ближайшем будущем питание будет подаваться через колодку (в правой части платы) вместе с сигналами для драйвера с головной платы робота.
Вложения
PB230085_resize.JPG
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter