roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Сообщение kovmax86 » 18 июл 2019, 12:48

Добрый день.

Есть такая драйвер для управления коллекторным мотором. https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver
С ардуино работает хорошо.

Одна только проблема, нет удержания скорости. Т.е на малых оборотах мотор можно остановить руками, при этом драйвер не добавляет ток. Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости. Т.е при возникновении сопротивления драйвер бы добавлял ток, чтобы удержать заданную скорость. Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?

Спасибо
kovmax86
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 июл 2019, 00:39

Re: Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Сообщение Madf » 18 июл 2019, 15:19

kovmax86 писал(а):Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?Спасибо

У вас обычный ШИМ драйвер, нет обратной связи. Скорость оборотов самое надежное и безопасное делать как описали (оптика, холлом), теоретически можно добавить считывание оборотов через (скажем) ЭДС катушки, но это уже никак не будет иметь, никакое отношение к драйверу, просто новая схемная реализация для чтения данных. :pardon:
Madf
 
Сообщения: 3217
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Сообщение Myp » 18 июл 2019, 23:12

kovmax86 писал(а): Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости.

Конечно.
Ставишь на двигатель датчик скорости, заводишь его на ардуину и корректируешь прошивку в ардуине так чтобы ШИМ на мотор зависел от разницы между заданной и фактической скоростью.

Но в любом случае, надо понимать что не получится получить максимальную мощность на низких оборотах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17719
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Сообщение lorry » 19 июл 2019, 01:21

1. На мотор ставите энкодер (лучше с датчиком хола, а лучше с двумя датчиками, чтобы определять направление вращения мотора), или берете готовый двигатель с энкодером;
2. Выход датчика цепляете к линии прерывания контроллера (Ардуино или другого);
3. Линии управления драйвером к соответствующим выходам ардуинки (ШИМ и направление вращения);
4. Вы подаете извне на контроллер нужную скорость вращения, ардуино задает соответственно заданной скоростью нужный ШИМ;
5. Ардуинка обрабатывает прерывания от датчика хола и в соответствии с частотой следования импульсов от него, формирует нужный ШИМ на выходе, для этого лучше всего использовать программный ПИД регулятор.
Таким образом, вы, задав желаемое значение скорости на входе получаете эту скорость на выходе от мотора. Если на вашем моторе стоит редуктор с достаточно большим передаточным числом, то хорошее усилие вы получите даже при низких оборотах выходного вала редуктора.
Это решение имеется на наших роботах, если нужно могу поделиться кодом для ардуинки.
Последний раз редактировалось lorry 20 июл 2019, 04:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

Сообщение Medtech » 19 июл 2019, 10:01

Не мощность, а усилие на выходном валу.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 539
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter