roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Питание робота

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Питание робота

Сообщение Amarik » 05 апр 2017, 14:41

Добрый день коллеги. Сразу прошу прощения за вопрос, если он кому-то покажется очевидным. Перечитал прилично информации, но так и не нашел нормальный ответ.

Появилась идея построения автономного робота. В 2х словах - автономная гусеничная платформа https://www.sinoning.com/collections/robot-tank-chassis-1/products/damping-balance-tank-robot-chassis-platform-remote-control-diy-crawler-arduino небольших размераов на малинке Raspberry Pi 3 + несколько датчиков, сервоприводов, камера
Соответсвенно я думаю пиковая мощность до 3А при 5V.
Робот должен иметь возможность автоматической зарядки. Тоесть когда малинка понимает что заряд остается меньше необходимого уровня - едит на базу и сам подключается к зарядке(несколько идей обдумывается как именно это реализовать). Из требуемых параметров - автономное питание хотя-б часа на 4, лучше - сутки (хватит с головой).

Соответственно вопросы:
1) Какую батарею по типу брать Li‑ion/Ni-Cd...
2) Контроллер заряда - Raspberry Pi должен понимать что "пора на зарядку". Соответственно подключение желательно по принципу - подключены к сети - работаем от сети. Сеть пропала - автоматически работаем от батареи.

Если подобная тема была - ткните носом пожалуйста, я не нашел :(
Amarik
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 апр 2017, 14:22
Откуда: Днепр

Re: Питание робота

Сообщение metric » 06 апр 2017, 04:13

батарею подбирайте по потреблению, в зависимости от необходимого напряжения, тока, веса могут быть варианты.
контроллер разряда - меряйте напряжение, когда дошли до минимальной отметки возвращаемся на зарядку.
metric
 
Сообщения: 124
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Питание робота

Сообщение Amarik » 06 апр 2017, 12:26

1) ну ладно, я думаю поставить элементы 2*3 18650. Соответственно получить около 7 вольт и через преобразователь понижать до 5В. Или лучше все паралельно подключить чтоб получить 3.7В и поднимать до 5? Почему так - если нужно бдет - легко добавить батарею :)
2) Ну так-как аналоговых выходов нет на raspberry pi то ставить какой-то АЦП чтоб померять напряжение?
Amarik
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 апр 2017, 14:22
Откуда: Днепр

Re: Питание робота

Сообщение Medtech » 06 апр 2017, 13:13

Стоит определиться с силовой электрикой, чем собираетесь питать двигатели, электроника в итоге ест не много в отличии от приводов. От этого обычно и отталкиваются, чем выше напряжения тем меньшими токами можно будет управлять, стоит учитывать что литиевые батареи имеют чёткие границы использования, им нужен свой защитный контроллер, мало ли что робот придумает.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Питание робота

Сообщение Amarik » 06 апр 2017, 14:03

Ну пока мысли о литиевых 18650 на 3.7в 2600-3000мА
Я ж и спрашиваю какие посоветуете по типу батареи.
на входе заряжаться они будут через контроллер заряда.
Все сервы и двигатели будут питаться соответственно от шилдов, не от Raspberry. но от тех-же батарей.

Или расписать какие двигатели и сервы будут использоваться?
https://www.sinoning.com/collections/robot-tank-chassis-1/products/damping-balance-tank-robot-chassis-platform-remote-control-diy-crawler-arduino - Платформа.
написанно про двигатели только:
Motor:260
Votlage:3V-9V

https://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-SG90-Digital-Micro-Servos-9g-for-RC-Plane-Boat-Car-Gears-RC-Toy-helicopter/32678652192.html?spm=2114.14010208.99999999.300.2ttNoX 4 сервопривода SG90 - 9g
VCC 4.8-7.2 В

https://ru.aliexpress.com/item/Official-Raspberry-Pi-Camera-Module-Night-Vision-V2-with-Sony-IMX219-sensor-Chips-8MP-Pixels-1080P/32687900683.html?spm=2114.14010208.99999999.314.2ttNoX Камера

https://ru.aliexpress.com/item/I2C-16-Servo-PCA9685-Arduino/32673907519.html?spm=2114.14010208.99999999.307.2ttNoX Драйвер сервоприводов

https://ru.aliexpress.com/item/L298N-motor-driver-board-module-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module/32628233376.html?spm=2114.14010208.99999999.279.2ttNoX Драйвер двигателей

https://ru.aliexpress.com/item/Charging-Protection-Board-PCB-For-3pcs-6A-18650-Polymer-Lithium-Battery-Charging-Voltage-12-6-14V/32735856217.html?spm=2114.14010208.99999999.264.2ttNoX Модуль заряда аккумуляторов
Amarik
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 апр 2017, 14:22
Откуда: Днепр

Re: Питание робота

Сообщение Пяткин » 12 апр 2017, 01:29

Купите Power Bank. В нем все встроено: зарядник, защита, стабилизатор 5в, корпус для аккумуляторов, разъемы, выключатель, индикатор и т.д.
Пяткин
 
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09

Re: Питание робота

Сообщение Amarik » 12 апр 2017, 11:08

Идея неплохая, раньше не видел такие в продаже. Но не особо удобно будет мониторить напряжение (нужно куда-то подпаиваться) и по хорошему на платформу вывести не 5 вольт а 7.4.
Пока в планах брать все скопом и паять. Отдельно держатель, контроллер заряда с защитой на каждый элемент и понижающий преобразователь с 7.4 до 5
Amarik
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 05 апр 2017, 14:22
Откуда: Днепр


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter