Всем привет!
Предлагаю обсудить такую конструкцию драйвера двигателя:
Н мост на N канальных мосфетах (подойдут мосфеты со старых материнских плат).
Способ управления мостом:
в одном плече моста нижний транзистор открыт, в другом плече по очереди открываются то верхний транзистор, то нижний. В зависимости от скважности регулируется скорость.
В такой конструкции легко реализуется плавное торможение и плавный разгон.
Радиаторы для охлаждения в таком мосте не требуются вплоть до токов в десятки ампер, потому он получается весьма компактный.
Для управления мостом можно использовать какой-нибудь 8 битный микроконтроллер, к примеру ATmega328.
Если взять микроконтроллер из серии STM8, можно за те же деньги добавить сервоконтроллер на ~12 сервомашинок.
Также можно добавить мониторинг тока через мосты или даже программную защиту от превышения тока.
В плане стоимости получается очень вкусно:
0.4-0.5$ мосфеты (можно вообще с материнки отпаять)
2$ МК
1$ драйверы IR2103 (потребуется 4 штуки)
Плату можно ЛУТом сделать.
Какие могут быть подводные камни и может ли такой драйвер стать "народным драйвером" (конечно же opensource)?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
- Вложения
-
- Набросок схемы драйвера
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
Или за 5-7 $ купить хоббийный драйвер двигателей BLDC. Поиметь горсть мосфетов, драйверы, контроллер avr, 1.5 H-моста, стабилизаторы напряжения, печатную плату и.т.д. и.т.п. 
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
зачем мосту микропроцессор?
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
Dmitry__ писал(а):Или за 5-7 $ купить хоббийный драйвер двигателей BLDC. Поиметь горсть мосфетов, драйверы, контроллер avr, 1.5 H-моста, стабилизаторы напряжения, печатную плату и.т.д. и.т.п.
Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?
Myp писал(а):зачем мосту микропроцессор?
Чтобы удобно состыковывать этот драйвер с остальными узлами: одноплатный компьютер/пульт РУ/ардуина и т.п.
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
0xFF писал(а):Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?
без переделки, но с перепрошивкой.
Добавлено спустя 44 секунды:
0xFF писал(а):Чтобы удобно состыковывать
так в чём удобство то?
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
Myp писал(а):так в чём удобство то?
Как минимум возможность подключения по нескольким интерфейсам.
Re: Дешевый и мощный Н мост с микропроцессорным управлением
0xFF писал(а):Т.е. авиамодельный регуль будет без переделки управлять обычным коллекторным мотором?
Ага
forum104/topic11710-105.html#p296305
велком сюда, сумбурно, но мощно
forum104/topic13195-420.html#p292624
forum104/topic13195.html