roboforum.ru

Artppm писал(а):надо подождать до снижения

Чую бессмысленно ждать, а4988 за $1 она будет долго вытеснять. В этом году они врятли будут дешевле $13 с доставкой и радиатором.

а в питер? сколько хош?

тут этот драйвер продают https://github.com/watterott/SilentStepStick
кто нибудь пробовал?
из "новости" http://hackaday.com/2016/09/30/3d-print ... the-gears/
как они угол рассогласования положения определяют? (функция stallGuard2)


https://www.youtube.com/watch?v=Prw7wNa20Gk

Добавлено спустя 29 минут 58 секунд:
кажется нашёл http://www.trinamic.com/_scripts/downlo ... videos.pdf

minimum velocity - stallGuardTM needs BACK EMF
constant velocity - stallGuardTM level depends on velocity
stallGuardTM - is not an encoder replacement!

просто я темой печати не увлекаюсь, поэтому обычно не читаю сообщения этой ветки
и как ощущения?
правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?
нафига тогда c энкодерами заморачиваются? forum107/topic16654.html

linvinus писал(а):правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?

там 2 режима работы
в более тихом режиме запросто пропускает шаги, при этом работает бесшумно практически, кулеры громче гудят.
в принципе для какой-то простенькой прюши, у которой 80 мм/с это предел, будет нормально.
в более громком режиме шаги уже не пропускает, но зато появляется ощутимый шум, хотя и не такой громкий как от обычных драйверов

я щас думаю как с свистом бороться, так как свист от этого драйвера передаётся и на моторы которые с обычными драйверами.
поставил 2 таких драйвера на моторы осей, а засвистел даже мотор экструдера и на оси Z.
в факе напсиано:

The motor makes noise in spreadCycle mode when it is not moving?
A motor supply voltage of 12V is in most cases to low and in general the sound gets quieter if the motor supply voltage is above 18V.

ещё мне кажется на шум влияет джампер на плате, на одной плате там была сопля а на другой небыло и звук работы у плат разный.

оценить шум в мощностном режиме можно по видео
у меня так же свистит

но остальные моторы будут продолжать свистеть
на Z стоит обычный 4988 и он не свистит пока я тринамик не перевожу в режим spreadCycle, я думаю дело в наводках по питанию.