roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 май 2025, 02:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 26 сен 2015, 15:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
http://ru.aliexpress.com/wholesale?catI ... xt=TMC2100


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 26 сен 2015, 16:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июн 2015, 17:13
Сообщения: 66
Zusul86 писал(а):
http://ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20150926035302&SearchText=TMC2100


цена огонь
как за 2)))

надо подождать до снижения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 26 сен 2015, 17:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Artppm писал(а):
надо подождать до снижения

Чую бессмысленно ждать, а4988 за $1 она будет долго вытеснять. В этом году они врятли будут дешевле $13 с доставкой и радиатором.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 10 окт 2015, 01:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Сообщения: 771
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр
есть в наличии 3шт, кому-то нужны?
о цене договоримся, привезут в МСК.

_________________
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Вложение:
Kossel config E3D.h


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 10 окт 2015, 05:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 янв 2015, 02:48
Сообщения: 13
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Виктор
а в питер? сколько хош?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 11 окт 2015, 16:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Сообщения: 771
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр
в питер прислать думаю на проблема.
Фото драйвера в личку пришлю для желающих.
6 футнов за шт. + пересылка по рф. (Всего есть 3шт)

_________________
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Вложение:
Kossel config E3D.h


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 02 окт 2016, 23:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
тут этот драйвер продают https://github.com/watterott/SilentStepStick
кто нибудь пробовал?
из "новости" http://hackaday.com/2016/09/30/3d-print ... the-gears/
как они угол рассогласования положения определяют? (функция stallGuard2)


https://www.youtube.com/watch?v=Prw7wNa20Gk

Добавлено спустя 29 минут 58 секунд:
кажется нашёл http://www.trinamic.com/_scripts/downlo ... videos.pdf

minimum velocity - stallGuardTM needs BACK EMF
constant velocity - stallGuardTM level depends on velocity
stallGuardTM - is not an encoder replacement!

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 03 окт 2016, 00:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
чот ты позно спохватился =) все уже на нём печатают

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 05 окт 2016, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
просто я темой печати не увлекаюсь, поэтому обычно не читаю сообщения этой ветки
и как ощущения?
правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?
нафига тогда c энкодерами заморачиваются? forum107/topic16654.html

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 06 окт 2016, 13:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
если механика без заеданий и переклинов - вполне рабочий вариант, но на ось Z мощи не хватило (даже по одному драйверу на двигатель), пришлось 8825 ставить (1 драйвер на 2 двигателя)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 06 окт 2016, 13:52 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
linvinus писал(а):
правда шаги не пропускает независимо от нагрузки и скорости как написано в документации?

там 2 режима работы
в более тихом режиме запросто пропускает шаги, при этом работает бесшумно практически, кулеры громче гудят.
в принципе для какой-то простенькой прюши, у которой 80 мм/с это предел, будет нормально.
в более громком режиме шаги уже не пропускает, но зато появляется ощутимый шум, хотя и не такой громкий как от обычных драйверов :)

я щас думаю как с свистом бороться, так как свист от этого драйвера передаётся и на моторы которые с обычными драйверами.
поставил 2 таких драйвера на моторы осей, а засвистел даже мотор экструдера и на оси Z.
в факе напсиано:
Цитата:
The motor makes noise in spreadCycle mode when it is not moving?
A motor supply voltage of 12V is in most cases to low and in general the sound gets quieter if the motor supply voltage is above 18V.

ещё мне кажется на шум влияет джампер на плате, на одной плате там была сопля а на другой небыло и звук работы у плат разный.

оценить шум в мощностном режиме можно по видео
у меня так же свистит

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 06 окт 2016, 13:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
со свистом бороться применением
#define Z_LATE_ENABLE
Правда для экструдера это будет вредно.
Свист из за ухода и возвращения на заданное положение от нагрузки (мала сила удержания)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 06 окт 2016, 14:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
но остальные моторы будут продолжать свистеть
на Z стоит обычный 4988 и он не свистит пока я тринамик не перевожу в режим spreadCycle, я думаю дело в наводках по питанию.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Чип драйвер ШД - новинка 2015
СообщениеДобавлено: 06 окт 2016, 15:11 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
поверить механика или питание просто: скинь ремни временно

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
а, еще вспомнил такой же эффект был когда потенциометр регулировки на максимальной кромке.
попробуй его чуточку против часовой повернуть (ток уменьшится но там хватает 0.5 градуса повернуть )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO