roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управлени двигателем ~8 вольт , ~60 ампер

KiCom » 21 июл 2006, 18:09

Теперь понятно зачем драйвер а то файлы в голове не сходились.  Есть два входа IN и SD причем SD инвертирован. Я понимаю что уже задолбал конечно, как с ним работать?
Вложения
driver.gif
driver.gif (9.33 КиБ) Просмотров: 3116

avr123.nm.ru » 21 июл 2006, 19:35

KiCom писал(а):Теперь понятно зачем драйвер а то файлы в голове не сходились.  

Есть два входа IN и SD причем SD инвертирован.


как в ДШ конечно ! и в апноуте.    

++++++

сигнал на IN по моему определяет какой транзистор открыт.

"0" на SD отключить оба транзистора.

но у этого драйвера питание от 10 вольт и выше.

Зато он автоматически делает паузу 500 нс при переключении.

avr123.nm.ru » 21 июл 2006, 19:37

KiCom писал(а): а то файлы в голове не сходились.  


ты поосторожней !  файлы в голове это  не шутки.

KiCom » 22 июл 2006, 16:25

Драйверы это хорошо но где взять 10-12 вольт, у меня планировалось максимум 8. Есть ли микросхемы повышающие напряжение? Есть идея использовать батарейку для брелков сигнализации там как-раз 12 вольт но хватит ли тока, сколько потребляет драйвер в ДШ я не нашел  :?  может avr123 ты знаешь?

avr123.nm.ru » 22 июл 2006, 21:09

KiCom писал(а):Есть ли микросхемы повышающие напряжение?


есть.    Step?Up DC-DC

mc34063     и море у  linear.com  ti.com  бесплатно.

maxim-ic.com  труднопокупаемы.

++++

можно без драйверов нижние транзисторы взять IRLxxxx

а верхние тоже упр. лог. уровнем но p-проводимости  и управлять ими через инвертирующие ключи на 2N7002A например (или 2N7000)

KiCom » 24 июл 2006, 11:43

IR2184 в магазинах нет, может существуют аналоги этого драйвера другого производителя?
И еще вопрос: Mosfet это по сути полевые транзисторы? Если да то я всегда считал что полевые транзисторы бояться статики, так ли это?

avr123.nm.ru » 24 июл 2006, 12:08

драйверов множество великое и разных производителей.

про статику смотрите в ДШ.

KiCom » 31 июл 2006, 12:10

Может накидаете несколько аналогов драйвера IR2184 я что-то не нашел

avr123.nm.ru » 31 июл 2006, 14:47

как написано на стр. 1 курса - заходите на platan.ru и вводите то что ищите -  драйверы MOSFET

получаете много.

KiCom » 08 авг 2006, 07:19

Всетаки я остановился на IR21844 (т.к. IR2184 нет). "Прочитав" datasheet я понял следущее: Vss цепляем на землю; для того чтобы задержка была 500 ns DT цепляем на Vss без резистора. Так ли это?
Вложения
Untitled-1.gif
Untitled-1.gif (5.33 КиБ) Просмотров: 3011

avr123.nm.ru » 08 авг 2006, 12:47

если не трудно приведите цитату из ДШ.

KiCom » 08 авг 2006, 13:14

Умозаключение было сделано на осонове таблицы:
Вложения
Untitled-2.gif

avr123.nm.ru » 08 авг 2006, 15:51

значит замыкай.

KiCom » 15 авг 2006, 15:02

В типовой схеме подключения драйвера (скрин вверху) необходимы конденсаторы, емкость конденсаторов 1000 pF (это написано на скрине с табличкой: CL=1000pF). Но какой тип конденсаторов? И с диодом тоже неясно, можно взять любой диод?

avr123.nm.ru » 15 авг 2006, 17:47

диод на напряжение большее суммы питания драйвера и питания моста процентов на 20.

напрмер 1n4002   или -3 или -4  ...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter