Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 21 окт 2014, 14:55
когда показывают поичк львов или слонов в саване то у страждущего антенна в виде буквы Н - можно наверно погуглить такое оборудование, типа поисковая антенна.
тут вот антенка простая
http://vrtp.ru/index.php?act=categories ... rticle=958и еще - Нечаев И. Радиопоиск домашних животных. — Радио. 2001. № 3. С. 28—30.
elmot » 21 окт 2014, 15:59
Я делаю антенну "двойной квадрат". Она менее разлапистая и по параметрам вроде неплоха.
Dmitry__ » 21 окт 2014, 16:34
Направление на маяк надо определять по минимальному сигналу - точность выше. И лучше антеннами с диаграммой - круглые восьмерки, а не вытянутые. Рамочные антенны хорошо подходят. Всякие лишние рефлекторы будут ухудшать точность.
elmot писал(а):Рация берет его влегкую через двор. 340м городской застройки, по пути дом и деревья.
Так сколько берет в городе? 340м через деревья - неинтересно, дома давай

avr123.nm.ru » 21 окт 2014, 17:31
Города зстроены деревьями? это интересно. Обычно застройка домами ведется.

Dmitry__ » 21 окт 2014, 17:50
Не лопни от смеха

У меня во дворах на 150 метров уже не берут телефоны по 15 ватт. При этом этот телефон работает от "Скачки" до рынка Юнона, это около 20 км.
elmot » 21 окт 2014, 19:10
Дома типа твоего на ЭМИ ядрен-батона расчитаны. Подумаешь, 15 вт телефон:-)
Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:Dmitry__ писал(а):Направление на маяк надо определять по минимальному сигналу - точность выше. И лучше антеннами с диаграммой - круглые восьмерки, а не вытянутые. Рамочные антенны хорошо подходят. Всякие лишние рефлекторы будут ухудшать точность.
elmot писал(а):Рация берет его влегкую через двор. 340м городской застройки, по пути дом и деревья.
Так сколько берет в городе? 340м через деревья - неинтересно, дома давай

хм... две ант и два приемника ставить? рамку и штырь ненаправленный? А потом сигнал сравнивать?
Насчет домов - когда маяк дома, а я спускаюсь на лифте, рация сигнал этажей 5 слышит. Дом ж/б, лифт железный.
Добавлено спустя 42 минуты 44 секунды:Шел домой, дома был передатчик включен. На рации я отключил шумодав и услышал сигнал передатчика с дистанции 600м.
Со включенным шумодавом - с 220 м.
Dmitry__ » 21 окт 2014, 20:57
elmot писал(а):хм... две ант и два приемника ставить? рамку и штырь ненаправленный? А потом сигнал сравнивать?
Ну да, классика жанра. Тезисы:
причем пеленгование производят не по максимуму сигнала, так как определить его очень сложно ввиду плавности диаграммы, а по минимуму. Именно рамочная антенна позволяет обеспечить наибольшую точность пеленгования по азимуту.
Чтобы исключить неоднозначность пеленга, используют антенну, представляющую собой комбинацию из двух антенн - рамки и штыря.
Сначала используют совместное включение рамки и штыря, т. е. кардиоидную диаграмму, и по минимуму определяют приблизительно направление на источник сигнала. Затем с помощью одной рамки это направление уточняют.
http://www.kitty.ru/Made/Peleng/Antenna.htmИ главное:
Хотя рамочно-штыревая антенна дает однозначный пеленг, но ее минимум не так четко выражен, как в рамочной антенне. Поэтому в пеленгаторе нередко ставят переключатель, которым после определения истинного направления на передатчик штыревую антенну отключают и в дальнейшем ориентируются лишь по "рамочному" минимуму.
Это к вопросу о лишних рефлекторах и директорах на двойном квадрате. Взял тута:
http://elektronika.rukodelkino.com/stati/antenni/1261-kak-postroit-antennu.htmlДобавлено спустя 3 минуты 38 секунд:Ну и в городе это бессмысленно проверять, волны идут со всех сторон.
avr123.nm.ru » 21 окт 2014, 21:05
я надеюсь 434 мгц всеж не так сильно отражаются в городе.
elmot » 22 окт 2014, 10:05
Почитал, спасибо. Все-таки поиск по минимуму сигнала с переключением антенн - недоступный простому рендомрейсеру rocket science. Пока в квадрат поиграю.
Dmitry__ » 22 окт 2014, 19:56
Ну, программер у вас знатный, осталось найти хардграммера

avr123.nm.ru » 23 окт 2014, 13:03
elmot писал(а):рендомрейсеру rocket science.
ты ракетами занимаешься карамельными или харкорными на ПХА?
elmot » 23 окт 2014, 15:41
Ракетами не занимаюсь. Это английское выражение, что-то типа "очень сильное колдунство".
elmot » 03 ноя 2014, 13:39
Ну чо, испытано в боевых условиях. В реальном лесу дистанция обнаружения маяка рацией - 300м, пеленгатором чуть менее того. По пеленгатору вышли к потерянному зонду без проблем.
Считаю это успехом. Есть куда двигаться дальше(полуактивный режим маяка, другая антенна).
elmot » 06 ноя 2014, 02:10
Анимаха, как все летало в 3D
тока нужен плагин google earth
http://el-mot.github.io/rr-3d/
Dmitry__ » 06 ноя 2014, 11:49