roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Н-мост для движка от мобилы. // The H-bridge for the robot.

avr123.nm.ru » 02 авг 2006, 12:24

сдесь особенно важно понять и запомнить начало второй колонки !

Magnus » 10 авг 2006, 18:07

Andrew313 писал(а):Может проще использовать L293d или аналоги в SMD корпусе?
20-ти ногий SOIC-корпус, внутри все есть вплоть до защитных диодов.
Управление ШИМовое реализовать легко.

:idea:

Я уж действительно хотел опустить руки и применить L293, а у неё минимальное напряжение 4,5В. Щя 2 недели свободного времени,  с книгой Хилла пытаюсь подобрать расчёт под мост на биполярных транзисторах,
из за опасений что полевой может пробить статическим эл-вом.

:wink:
Вложения
123.jpg
123.jpg (5.45 КиБ) Просмотров: 1666
Последний раз редактировалось Magnus 15 авг 2006, 16:43, всего редактировалось 1 раз.

avr123.nm.ru » 10 авг 2006, 19:13

А может операционник поставить ad8532  analog.com

у него ток до 250 mA и выход во весь диапазон питания - R2R т.е.

или ad8534.  их там и заказать бесплатно можно.

DimaT » 15 авг 2006, 13:45

Мне эта тема очень интересна. Если расчитаете какой-нибудь оптимальный мост для мобильных двигателей, напишите сюда, пожалуйста параметры и схемку. Буду очень благодарен.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter