roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик угла

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Датчик угла

Сообщение vitaf » 08 июн 2006, 15:18

Подскажите, что можно использовать как датчик угла сгиба на шарнире. Энкодер, датчик Холла, магниторезисторы, переменные резисторы, емкостные датчики. Есть ли еще что-либо с минимальными размерами?
Что еще можно, чтобы знать изначальный угол, при включении цепи в сеть и не градуировать при каждом включении с нуля, как в случае оптики.
Слышал есть датчики изгиба на пьезоэффекте в виде тонкой пластины, но нигде не встречал...
vitaf
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2006, 18:27
Откуда: Краснодар

Сообщение Vovan » 08 июн 2006, 23:14

Встречал где-то ещё такой простенький датчик: оптопара,а между ними светофильтр с нарастающей (или убывающей) интенсивностью затемнения...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение vitaf » 09 июн 2006, 15:59

Спасибо!
Отличная идея!
А про тензорезисторы что можешь сказать?
Нашел в сети, но характеристики найти не могу
vitaf
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2006, 18:27
Откуда: Краснодар

Сообщение vitaf » 09 июн 2006, 16:01

А про оптопару со светофильтром - продается или из отряда "самоделкин"?
vitaf
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 июн 2006, 18:27
Откуда: Краснодар

Сообщение Vovan » 09 июн 2006, 16:27

Вот как раз тензорезисторы встречал самодельные, но не в инете, а в каком-то из (старых) журналов (типа Мод.Констр., ЮТ, Радио и т.п.) и ещё в паспорте на электронные весы, а датчик оптопары со светофильтрами встречал в тех. документации на листогиб гидравлический, там этот датчик стоИт на шарнире загибающего стола и передаёт данные об углЕ загиба на "большую тумбочку" (типа компьютера, он там по программе работает, которая задаётся с оптической клавиатуры, ещё припоминаю, что в листогиб закладывалась пачка одинаковых листов жести и он начинал их загинать по программе типа такой: продвинул лист вперёд на n-см - загнул на m-угол, ещё продвинул на k-см ещё загнул на p- угол и т.д., а затем след. лист точно таже, таким образом получалась партия, к примеру, подоконников, парапетов и т.п.)
Внатуре датчик я не видел, а по тех.паспорту было видно что светодиод и ф.транзистор, а с.фильтр был так и нарисован от чёрного к прозрачному...
Больше, к сожалению, добавить ничего не могу - это всё что вспомнилось по датчикам.
ЗЫ: ИМХО тензодатчик не очень представляю как в шарнирном соединении использовать, тем более на основе пьезоматериалов - они же очень хрупкие и угол загиба у них доли градуса... Или может щас есть новые материалы? Я просто не в курсе...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июн 2006, 18:06

В электро сидушках меринов бимеров и лексусов переменные резисторы в качестве датчиклв. Можно на разборках купить.

Либо купить тоже но покрупнее - датчик положения дросельной заслонки инжекторных ВАЗ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик угла

Сообщение Beer100 » 12 июн 2011, 22:58

Прошло 5 лет с начала этой темы.
Может появились датчики изгиба с тех пор?
Нужно вставить в перчатку, что бы считывать положение пальцев.
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Датчик угла

Сообщение Scorpio » 12 июн 2011, 23:37

Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Датчик угла

Сообщение Beer100 » 12 июн 2011, 23:45

Вот спасибо!
А купить можно только там? Может поближе где есть?
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Датчик угла

Сообщение Michael_K » 13 июн 2011, 00:08

Измерить угол сколь-нибудь достоверно и повторяемо этой... эмм... фигней не получится. Разброс показаний и дрейфы дикие. А в динамике - вообще жуть.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик угла

Сообщение Beer100 » 13 июн 2011, 00:12

А что там за принцип заложен?
И какие есть альтернативы?
Может просто использовать тягу, которая будет толкать ползунок линейного переменного резистора?
Интересно, сейчас есть такие резисторы или только бывают старые, советские, размером с ладонь....
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Датчик угла

Сообщение Michael_K » 13 июн 2011, 00:20

По-моему, аморфные полупроводники, но могу ошибаться (может быть какой-нибудь сульфид самария).
До фига:
http://www.chipdip.ru/catalog/show/impo ... gq=&sklad=
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Датчик угла

Сообщение Scorpio » 13 июн 2011, 00:35

Я там имел ввиду резинки, которые растягиваются в 1.5 раза и меняют сопротивление в зависимости от длины. Пришить их к пальчикам перчатки, когда палец будет сгибаться, резинка растянется. Погрешности конечно будут, но смотря, какие задачи и требования к точности у ТС. Проще явно ничего не придумаешь. У нас такие штуки наверняка тоже продаются, надо поискать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Датчик угла

Сообщение Beer100 » 13 июн 2011, 00:39

Что-то про резинки не понял!
Точность большая не нужна....
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Датчик угла

Сообщение Michael_K » 13 июн 2011, 00:46

да они не подходят для измерений. Я такие датчики (правда не резинки, а пленки, но, думаю, суть та же) мучал.
Только вроде устаканились показания - отвернешься - он уже раза в два сопротивление поменял. Реагирует на что попало - температуру, свет, погоду на марсе... и на изгиб в том числе :)
В динамике ведет себя мерзко - согнешь его, например, сопротивление изменилось и, сволочь, продолжает ползти. Вернул обратно, а оно обратно не встает и т.п.
Они используются как детекторы одноразовые (ну например, сработала подушка безопасности или нет), а не как измерители.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter