roboforum.ru

Насчёт позиционирования это другой вопрос - может есть, а может и нет. Сначала надо определиться обнаружением границ участка, т.е. обнаружить конкретно и уверено - провод! Так вот, вопрос по поводу приближения к проводу и его обнаружения остаётся открытым - приёмник мало что проясняет - как приёмником обнаружить антенну? Направление - можно (да и то  не в нашем случае - антенна вокруг нас!), а приближение как? На то он и радиоприёмник чтобы на расстоянии принимать сигнал. Вращение антены приёмника - меняет силу сигнала, а движение по направлению антены - ничего не меняет, а антена у нас повсюду!
   Вот пришла в голову мысль: может быть по принципу примитивного металлоискателя? Два мультивибратора - один стабильный (например закварцованый), второй с катушкой, но не с рамочной, а цилиндрической вертикальностоЯщей. Контур с катушкой имеет резонансную частоту. И вот когда её торец над нашим проводом-контуром (по которому как раз и проходит сигнал с частотой контура катушки) происходит разбаланс двух мультивибраторов, появляются биения, ну и теперь уже просто...
___________
С уважением
Vovan

Все просто и отлично работает.

но не в этом случае angry (см.выше "конкретно и надёжно!") Индукционная связь - такое шиииироооокоое понятие!
___________
С уважением
Vovan

Sorry, это я невыворотный, непонятно написал...
По ссылке, данной Вами, всё конечно же работает, но внутри контура ("Приемник без проводной связи"), а нужно ПРЯМО над проводом контура... К тому же с катушкой я уже эксперементил - неконкретно всё это... Чел. может поводить датчиком, послушать, сравнить и т.д. - робот этого делать не будет, ему надо - либо есть либо нет конкретно!
Ну я уже самдогодался насчёт датчиков, причём проверил и получил надёжный и чёткий результат: полевой транзистор с "открытым" затвором.
___________
С уважением
Vovan

вован, а по подробней можно
про то что догадался