roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Схема

Сообщение yozik0ff » 02 июн 2006, 12:06

Здраствуйте!
Вот рисую схему, для своего сумо-автономного бота.
Пожалуйста, прокаментируйте ее.
Схема состоит из двух частей
1. часть драйвер двигателя. отдельная плата
2. сам контроллер с установленными TSop и ик диодами, для бампера
тсопчики питаются от контроллера, это сделал для того чтобы в режиме "спячки" прожорливые тсопчики понапрасту нетратили энергию.
Частота генерации мигания ик диодов задается шимом.
выходы тсопов зацеплены на прерывания.
--
еще нужно сделать питание
и зарядку литеонной батарейки... (шоб контроллер сам отключал зарядку)
Вложения
13.jpg
Схема драйвера двигателей
12.jpg
Схема контролллера
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение Alexder1 » 03 июн 2006, 17:12

Ого... а зачем столько инфров?
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение yozik0ff » 05 июн 2006, 11:07

Alexder1 писал(а):Ого... а зачем столько инфров?

Икдиоды будут стоять по периметру робота. на один тсопчик будет два диода, один диод светится более интенсивно, он отслеживает на наличия дальних предметов, второй диод, светится чуть тусклее, он дает импулься для нахождения близких объектов, и на нем будут сделан бампер.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение trofim » 05 июн 2006, 11:36

Программатор подключить к RxD0, TxD0 и Reset
trofim
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 22 апр 2005, 13:08
Откуда: Белоруссия

Сообщение libricon » 05 июн 2006, 11:44

я чето не долнал как у тебя тсопы подклюены?
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение yozik0ff » 05 июн 2006, 13:11

trofim писал(а):Программатор подключить к RxD0, TxD0 и Reset

Спасибо, учту.
libricon -
тсопчики питаются не от общей шины питания, а от ног МК. это нужно для того, чтобы можно было управлять питанием тсопа, типа когда он мне ненужен (робот спит) то тсопчики вцелях экономии батареи, отключаются
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение libricon » 07 июн 2006, 21:54

понял
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Kanoka » 20 июн 2006, 00:55

типа когда он мне ненужен (робот спит)

А зачем сумо-боту спать?

Икдиоды будут стоять по периметру робота. на один тсопчик будет два диода, один диод светится более интенсивно, он отслеживает на наличия дальних предметов, второй диод, светится чуть тусклее, он дает импулься для нахождения близких объектов, и на нем будут сделан бампер.

Довольно спорное решение.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение max8051 » 09 сен 2006, 14:55

esli mojesh pastav 74C244 pered matorami
4tob MK ne zgarel
max8051
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 сен 2006, 12:38
Откуда: israel

Сообщение Сергей » 10 сен 2006, 11:33

Сорр за оффтоп, а в какой проге разводил эту схемку?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter