roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

подключение ресивера к микроконтроллеру

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение dimitro » 14 май 2014, 08:25

Всем привет. Приехала аппаратура, радиопередатчик с ресивером, модель FS-R6B http://ru.aliexpress.com/item/RC-2-4GHZ-Radio-control-6-channel-Airplane-Helicopter-Glider-Transmitter-and-Receiver-RC02675/1518507881.html
Требуется подключить ресивер к микроконтроллеру.
Подскажите пожалуйста, как это сделать?)) какой выходной сигнал идет с ресивера.
http://www.flysky-cn.com/uploadfile%5CDownload%5CFS-T6%20with%20R6B%20manual%2020130520%20%28update%29.pdf
http://www.robosoftsystems.co.in/roboshop/media/catalog/product/pdf/CT6A_English_manual.pdf - смотрел здесь, ничего хорошего не нашел.
Спасибо.
dimitro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 13:58
Откуда: Пермь
прог. языки: C#, SQL, PHP, Java, assembler

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение elmot » 14 май 2014, 11:27

с ресивера скорее всего пойдет стандартный модельный pwm - ~50Гц, длительность импульса 1-2мсек, в зависимости от положения ручки на передатчике. и так по каждому каналу. Заводим на МК, считаем длительности. Так сделано например в Multiwii - открытой прошивке к полетным контроллерам на МК AVR.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение dimitro » 15 май 2014, 10:13

Спасибо. А как снимать сигнал? (В прикрепленной картинке - назначение выводов)
Вложения
f08Ec430_thumb.jpg
dimitro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 13:58
Откуда: Пермь
прог. языки: C#, SQL, PHP, Java, assembler

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение Madf » 15 май 2014, 10:42

С контакта "сигнал" и используя общий "+" или "-" (в зависимости что там в стандарте "общего", скорее всего "минус").
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение elmot » 15 май 2014, 13:47

На модельных разъемах центр-плюс, по краям общий(-) и управление. Нарисовано же все. неасчет уровня сигнала - не знаю. возможно 5В, а может и 3.3 См доку на мк, чтобы ему ногу не спалить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение dimitro » 10 июн 2014, 16:27

уРа! получилось, спасибо. Сигнал снимал с выводов "S" и "-". Только напрягает значение скважности - 6,5..10% при частоте 50кГц.
dimitro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 13:58
Откуда: Пермь
прог. языки: C#, SQL, PHP, Java, assembler

Re: подключение ресивера к микроконтроллеру

Сообщение elmot » 11 июн 2014, 13:31

Эй! 50 ГЦ, а не КГЦ!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter