roboforum.ru

Всем привет. Приехала аппаратура, радиопередатчик с ресивером, модель FS-R6B http://ru.aliexpress.com/item/RC-2-4GHZ-Radio-control-6-channel-Airplane-Helicopter-Glider-Transmitter-and-Receiver-RC02675/1518507881.html
Требуется подключить ресивер к микроконтроллеру.
Подскажите пожалуйста, как это сделать?)) какой выходной сигнал идет с ресивера.
http://www.flysky-cn.com/uploadfile%5CDownload%5CFS-T6%20with%20R6B%20manual%2020130520%20%28update%29.pdf
http://www.robosoftsystems.co.in/roboshop/media/catalog/product/pdf/CT6A_English_manual.pdf - смотрел здесь, ничего хорошего не нашел.
Спасибо.

с ресивера скорее всего пойдет стандартный модельный pwm - ~50Гц, длительность импульса 1-2мсек, в зависимости от положения ручки на передатчике. и так по каждому каналу. Заводим на МК, считаем длительности. Так сделано например в Multiwii - открытой прошивке к полетным контроллерам на МК AVR.

Спасибо. А как снимать сигнал? (В прикрепленной картинке - назначение выводов)

С контакта "сигнал" и используя общий "+" или "-" (в зависимости что там в стандарте "общего", скорее всего "минус").

На модельных разъемах центр-плюс, по краям общий(-) и управление. Нарисовано же все. неасчет уровня сигнала - не знаю. возможно 5В, а может и 3.3 См доку на мк, чтобы ему ногу не спалить

уРа! получилось, спасибо. Сигнал снимал с выводов "S" и "-". Только напрягает значение скважности - 6,5..10% при частоте 50кГц.

Эй! 50 ГЦ, а не КГЦ!