Технический форум по робототехнике.
Andrew S » 06 май 2014, 10:44
hadok писал(а):на VR1 питание подается со своего отдельного аккумулятора, с силовым он никак не связан,ну просто никак. земли между собой не звонятся
Чтобы это утверждать, нужно сделать замеры мегаомметром, например на 1000В, а не китайским мультиметром, а что такое "датчик ОС"?
hadok » 06 май 2014, 10:56
не буду спорить насчет мегаомметром, просто схему я изначально планировал с развязанными землями, и по дорожкам проверял специально, разные земли. А что скажете по поводу срабатывания китайского мультиметра на перекоммутацию реле?
avr123.nm.ru » 06 май 2014, 11:00
Radist писал(а):Стабилитрон в полевике - паразитный элемент с ненормируемыми характеристиками.
если даташит игнорировать то КОНЕЧНО! -
с ненормируемыми характеристиками.Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:hadok писал(а): А что скажете по поводу срабатывания китайского мультиметра на перекоммутацию реле?
в шеоле надо было уроки физики УЧИТЬ а не проходить мимо. Про радио слыхали? Электромагнитное поле? Индукция?
hadok » 06 май 2014, 11:04
Ура, я собрал радио
Да вроде учил физику и не плохо справлялся, просто не знаю как объяснить скачки напряжения в ни к чему не подключенному мультиметре. Электромагнитный импульс? Неужели дребезг контактов такой сильный?
Andrew S » 06 май 2014, 11:30
hadok писал(а):Ура, я собрал радио
Да вроде учил физику и не плохо справлялся, просто не знаю как объяснить скачки напряжения в ни к чему не подключенному мультиметре. Электромагнитный импульс? Неужели дребезг контактов такой сильный?
Да это так, просто там не экранированы ответственные узлы. Буду верить в то, что ваша схема гальванически развязана от силовой части, но вы видите, что это не помогло? Развязывать надо там, где ость опасность поражения человека. А в вашем случае достаточно диодов.
avr123.nm.ru писал(а):Andrew S писал(а):как они гасятся сложно сказать,
да нет, легко. они через стабилитрон в полевике "гасятся"
Там переходной процесс, энергия из двигателя переливается в конденсатор блока питания и гасится эта энергия не об стабилитрон, а об двигатель и не постоянно, а с коммутацией шим-а VT1. Поэтому сложно сказать, какие там процессы протекают.
hadok » 06 май 2014, 11:35
Тогда идея использовать в моем случае оптроны чрезмерна? Получается оптроны тоже подвержены помехам от ЭМИ? Спасут ли в этом случае просто диоды?
avr123.nm.ru » 06 май 2014, 11:39
hadok писал(а): Да вроде учил физику и не плохо справлялся,
значит помните что такое вибратор герца? две проволоки а между ними лампочка от фонарика. И она загорается!
Возможно такой же расколбас у вас на RESET возникает.
Andrew S » 06 май 2014, 11:48
Вы так и не написали, без двигателя мк сбрасывается при реверсе?
На этом форуме сотни схем управления двигателями, зачем вам придумывать? У L293D уже есть встроенные диоды, у меня в ближайшем радиомагазине стоит 75 рублей. Не охота платить, можно просто на транзисторах, но реле и оптопары мне кажутся излишними.
hadok » 06 май 2014, 12:02
Токи у меня не для 293, двигатель на ХХ 0,75 А кушает. МК перезагружается даже если двигатель не подключен, то есть контакты реле не нагружены ничем.
Duhas » 06 май 2014, 12:09
фото монтажа в студию, в частности обвязку МК отдельно и подрообно
avr123.nm.ru » 06 май 2014, 12:16
hadok писал(а):МК перезагружается
Вы узнали причину рестарта в программе?
RootAdmin » 06 май 2014, 14:16
hadok » 06 май 2014, 14:34
avr123.nm.ru писал(а): Вы узнали причину рестарта в программе?
пока нет, вчера изменил в фьюзах на 4 В. Не изменилось.
Добавлено спустя 49 секунд:Спасибо за наводку, но у меня двигатели прожерливые, она только на ХХ 0,7 А тянут примерно
Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:К сожалению пока только такие фотки, тут не показаны диоды возле катушек реле и резистор на землю от reset
- Вложения
-
-
-
-
avr123.nm.ru » 06 май 2014, 14:44
hadok писал(а):avr123.nm.ru писал(а): Вы узнали причину рестарта в программе?
пока нет
так узнайте!
Duhas » 06 май 2014, 15:10
за такую разводку земли на плате МК надо бить ногами... ну или учить как делать правильно.
все что красное - режем дорожки
все что синее - перемычки по земле, толщину провода среднюю, чтоб не ниточки, но и без фанатизма.
все что желтое - керамические кондеры на ноги МК.. паяем прям на ноги с обратной стороны платы.
в следующий раз пинайте форум перед тем как травить платы )