roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

нужна помощь в схемотехнике

Re: нужна помощь в схемотехнике

Andrew S » 06 май 2014, 10:44

hadok писал(а):на VR1 питание подается со своего отдельного аккумулятора, с силовым он никак не связан,ну просто никак. земли между собой не звонятся

Чтобы это утверждать, нужно сделать замеры мегаомметром, например на 1000В, а не китайским мультиметром, а что такое "датчик ОС"?

Re: нужна помощь в схемотехнике

hadok » 06 май 2014, 10:56

не буду спорить насчет мегаомметром, просто схему я изначально планировал с развязанными землями, и по дорожкам проверял специально, разные земли. А что скажете по поводу срабатывания китайского мультиметра на перекоммутацию реле?

Re: нужна помощь в схемотехнике

avr123.nm.ru » 06 май 2014, 11:00

Radist писал(а):Стабилитрон в полевике - паразитный элемент с ненормируемыми характеристиками.
если даташит игнорировать то КОНЕЧНО! - с ненормируемыми характеристиками.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
hadok писал(а): А что скажете по поводу срабатывания китайского мультиметра на перекоммутацию реле?
в шеоле надо было уроки физики УЧИТЬ а не проходить мимо. Про радио слыхали? Электромагнитное поле? Индукция?

Re: нужна помощь в схемотехнике

hadok » 06 май 2014, 11:04

Ура, я собрал радио :Yahoo!:


Да вроде учил физику и не плохо справлялся, просто не знаю как объяснить скачки напряжения в ни к чему не подключенному мультиметре. Электромагнитный импульс? Неужели дребезг контактов такой сильный?

Re: нужна помощь в схемотехнике

Andrew S » 06 май 2014, 11:30

hadok писал(а):Ура, я собрал радио :Yahoo!:
Да вроде учил физику и не плохо справлялся, просто не знаю как объяснить скачки напряжения в ни к чему не подключенному мультиметре. Электромагнитный импульс? Неужели дребезг контактов такой сильный?


Да это так, просто там не экранированы ответственные узлы. Буду верить в то, что ваша схема гальванически развязана от силовой части, но вы видите, что это не помогло? Развязывать надо там, где ость опасность поражения человека. А в вашем случае достаточно диодов.
avr123.nm.ru писал(а):
Andrew S писал(а):как они гасятся сложно сказать,
да нет, легко. они через стабилитрон в полевике "гасятся" :D

Там переходной процесс, энергия из двигателя переливается в конденсатор блока питания и гасится эта энергия не об стабилитрон, а об двигатель и не постоянно, а с коммутацией шим-а VT1. Поэтому сложно сказать, какие там процессы протекают.

Re: нужна помощь в схемотехнике

hadok » 06 май 2014, 11:35

Тогда идея использовать в моем случае оптроны чрезмерна? Получается оптроны тоже подвержены помехам от ЭМИ? Спасут ли в этом случае просто диоды?

Re: нужна помощь в схемотехнике

avr123.nm.ru » 06 май 2014, 11:39

hadok писал(а): Да вроде учил физику и не плохо справлялся,
значит помните что такое вибратор герца? две проволоки а между ними лампочка от фонарика. И она загорается! :D

Возможно такой же расколбас у вас на RESET возникает.

Re: нужна помощь в схемотехнике

Andrew S » 06 май 2014, 11:48

Вы так и не написали, без двигателя мк сбрасывается при реверсе?
На этом форуме сотни схем управления двигателями, зачем вам придумывать? У L293D уже есть встроенные диоды, у меня в ближайшем радиомагазине стоит 75 рублей. Не охота платить, можно просто на транзисторах, но реле и оптопары мне кажутся излишними.

Re: нужна помощь в схемотехнике

hadok » 06 май 2014, 12:02

Токи у меня не для 293, двигатель на ХХ 0,75 А кушает. МК перезагружается даже если двигатель не подключен, то есть контакты реле не нагружены ничем.

Re: нужна помощь в схемотехнике

Duhas » 06 май 2014, 12:09

фото монтажа в студию, в частности обвязку МК отдельно и подрообно

Re: нужна помощь в схемотехнике

avr123.nm.ru » 06 май 2014, 12:16

hadok писал(а):МК перезагружается
Вы узнали причину рестарта в программе?

Re: нужна помощь в схемотехнике

RootAdmin » 06 май 2014, 14:16

Отличный драйвер маленьких ДПТ или шаговиков http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 40843.html

Re: нужна помощь в схемотехнике

hadok » 06 май 2014, 14:34

avr123.nm.ru писал(а): Вы узнали причину рестарта в программе?
пока нет, вчера изменил в фьюзах на 4 В. Не изменилось.

Добавлено спустя 49 секунд:
RootAdmin писал(а):Отличный драйвер маленьких ДПТ или шаговиков http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 40843.html

Спасибо за наводку, но у меня двигатели прожерливые, она только на ХХ 0,7 А тянут примерно

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:
К сожалению пока только такие фотки, тут не показаны диоды возле катушек реле и резистор на землю от reset
Вложения
Силовая часть.GIF
Плата контролера.jpg
1.jpg
2.jpg

Re: нужна помощь в схемотехнике

avr123.nm.ru » 06 май 2014, 14:44

hadok писал(а):
avr123.nm.ru писал(а): Вы узнали причину рестарта в программе?
пока нет
так узнайте!

Re: нужна помощь в схемотехнике

Duhas » 06 май 2014, 15:10

за такую разводку земли на плате МК надо бить ногами... ну или учить как делать правильно.
все что красное - режем дорожки
все что синее - перемычки по земле, толщину провода среднюю, чтоб не ниточки, но и без фанатизма.
все что желтое - керамические кондеры на ноги МК.. паяем прям на ноги с обратной стороны платы.


в следующий раз пинайте форум перед тем как травить платы )


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter