roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение =DeaD= » 30 мар 2014, 14:02

В общем есть у меня давно разработанные [[OR-MD2-10A-12V-X]], которые, в принципе, достаточно надежные.

Ими пользуются в т.ч. студенты в УрФУ. И вот повадились эти студенты жечь эти драйверы хитрым способом - поставив их в существенно нагруженного робота с мощными движками и с полного хода вперед переключая их в полный ход назад. И у меня складывается ощущение, что обратный ток при этом пара HER508 не успевает погасить, потому что выходит из строя не реле или силовой мосфет, а всякая слабая мелочь - то драйвер мосфетов вылетит, то слаботочный транзистор, через который включается обмотка реле.

Есть какие-нибудь мысли, насколько я вообще прав и что можно сделать? :)
(схема драйверов - mediawiki/images/2/2a/OR-MD2-10A-12V-X-scheme.pdf )
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение Duhas » 30 мар 2014, 14:51

Может быть снабберы, а может просто развязать силове питание и питание всего управляющего диодиком, а то и кучей, а также использовать оТдельные драйвера для одного и второго каналов
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение =DeaD= » 30 мар 2014, 15:27

В идеале - интересно решение, которое не потребует переделки схемы, а доступно подключением внешних компонент. Тот же снаббер - как рассчитывать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение Aseris » 31 мар 2014, 21:36

Индуктивностью развязать питание на всю мелочь что питается от шины силовой. Ток незабыть убрать еффект размыкания цепи при пропадении питания хотябы резистором. хотя там светик есть...
Похоже при реверсе большой нагрузки идет здоровезный пик по питанию как я понял..

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Хм 70 нс импульс один дод пропустит, 4 в паралель еще хуже. Разводку в студию, мож чего увижу.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Еще в голову пришло, смена направления с включеным или выключеным транзистором ШИМ идет?

Добавлено спустя 56 минут 40 секунд:
Вобщем нарыл какуюто печатку на форуме...
Ну кондюк там большой для красоты стоит.... токи сперва пойдут по схеме гулять а потом на кондюк заглянут...

Нужно хотябы так делать
magic.jpg
magic.jpg (75.4 КиБ) Просмотров: 408
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2014, 22:34

Индуктивностью развязывать - это уже на следующей плате.
Кондюк там не для целей защиты от пика при обратном включении.

Вопрос в том, можно ли чего-то напаять, чтобы гасить этот обратный пик.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение Aseris » 01 апр 2014, 11:54

Но он это может, только развести правильно. Можно супрессор впаять вольт на 12-14. Ибо при переполюсовке когда пик в верх идет диоды не работают...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Требуется совет, как защитить драйвер на реле

Сообщение avr123.nm.ru » 01 апр 2014, 13:47

снабер можно сделать заменив 1 ком на 10 Ом и светодиоды на кондер 0.1 мкФ (и наверно резисторы в затворы помогут снизить скорость перекл ключей).

Кстати разводка драйвер-мосфет противоречит всем апноутам и даташитам :) Китайцы любят кондер 10 нФ на З-И.

Для не квалифицированого юзанья полезны железные фичи типа аппаратного отключения ШИМ до и после переключения реле с плавным доведением ШИМ до того который подается из вне. тини13 помогла бы возможно или 2313. А лучше на мега8 переделать и получится "драйвер моторо Arduino PRO"

Для теста надо взять мотор типа от вентилятора радиатора авто но с маховиком и питать от аккума.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter