roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Частота ШИМ

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Частота ШИМ

Сообщение felis » 20 май 2006, 05:17

Доброго времени суток!

Это мой первый пост здесь. Надеюсь получить помощь знатоков.

Делаю контроллер для DC-мотора. Не могу найти толкового объяснения, каким сделать период модуляции. Видел рекомендации от 100Гц до 20КГц. У драйвера TPIC0107 максимально-рекомендованная частота - 2 КГц, у STD18200 ток от килогерца до десяти заметно не растет, от 10 до 100 растет от 14 до 17 миллиампер - копейки. Мотору, похоже, выше герц двухсот вообще по барабану, сколько - тяга и реакция на изменение duty cycle на глаз не отличается.

Контроллер моей кордлесовой дрели, судя по писку, генерит где-то в районе двух килогерц. Мне удобно генерить примерно 1200Гц - у 16f628 на этой частоте разрешение модуляции 10 бит плюс помеху давить легко. Подскажите, нормальная ли это частота, либо чревато граблями, которых я пока что не вижу?

Спасибо!

/felis
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Сообщение -= Александр =- » 20 май 2006, 15:14

Я обычно выбираю такую чтоб ни на что не фонило... Т.е. если у меня какая-нить деталь работает на 1 кГц, то ШИМ у мотора будет 1.2 кГц или в районе того, чтоб не глючило...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 20 май 2006, 19:23

Ваш выбор вполне оправдан, используйте ту частоту которую генерить удобнее.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Частота ШИМ

Сообщение avr123.nm.ru » 21 май 2006, 18:12

felis писал(а):Надеюсь получить помощь знатоков.


помощь от знатоков из ATMEL указана на 1-й странице курса.

Там же от микрочип и моторола.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter