=DeaD= писал(а): ибо транзисторы у вас по каждому краю могут открываться только одновременно, а как только это произойдет - ток пойдет по ним, а не по обмоткам двигателей.
Наверное ты схему невнимательно смотрел.
Верхние два транзистора - npn - открываются при "+" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано +12Вольт по схеме).
Нижние два транзистора - pnp - открываются при "-" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано 0Вольт по схеме).
Одновременно с выхода инвертора 0 и +12 вольт идти никак не может (время переключения в наносекунды можно не учитывать).
Если на входах инверторов 00, то открыты два верхних (по схеме) транзистора и ток не течет.
Если на входах инверторов 11, то открыты два нижних (по схеме) транзистора и ток не течет.
А если 01 или 10 - то открыт соответственно верхний левый и нижний правый или верхний правый и нижний левый транзисторы. Ток течет через двигатель.