Кварц именно на 16 мГц.
Конденсаторы на 22 само собой есть.
Резистор на ресет есть.
Платы распробовал все возможные. И при uno и при duemilanove одинаковый результат: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00.
Конденсатора к питанию нет. Сейчас добавил но всего-лишь на 10 мкф. Тоже самое... других нет. Может не в нем дело? В другом роботе стоят 2 на входе и выходу у стаба, но тоже по 10 мкф. Не уж-то из-за этого не шьется?
Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:
Добавил на выход конденсатор на 1500мкф. Теперь при загрузке на программаторе пару раз мигает "rx", потом пол-секунды ничего не происходит, потом пару раз мигает "tx", потом пишет что загрузка завершена, с той-же ошибкой, но потом 13-ый светодиод хаотично мигает...
Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Ой, нет. Ошибка другая: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0xfe.
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Это если выбрать плату uno. Если выбрать duemilanove, то просто мигает пару раз "tx" потом грузиться скетч, и потом пишет: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00.