roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серва китайской машинки. Как сделать?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение DjMorganFreeMan » 21 авг 2013, 19:38

Доброе время суток форумчане!
Досталась мне неплохая платформа от китайской ру машинки, с хорошими двигателями. Собираю сейчас управление на Arduino(так быстрее, хотя изначально хотел просто на МК). Управление поворотом колес сделано на обычном двигателе и потенциометре. Платы от машинки нет, потому я понимаю что это недосерва. Как ее самостоятельно реализовать? Варианты купить нормальную не подходят, так как срок на выполнение проекта заканчиваеться завтра, а ближайший магазин от меня в 200 км. Надею на вашу здравую помощь

Фото сабжа
Изображение
Изображение
DjMorganFreeMan
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 18:55

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение Myp » 21 авг 2013, 21:40

ардуиной считывай напряжение с потенциометра и крути моторчик в нужную сторону, пока напряжение на потенциометре не сравняется с желаемым.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение DjMorganFreeMan » 21 авг 2013, 21:59

Получается нужно лепить отдельный алгоритм на данную серву?
DjMorganFreeMan
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 18:55

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение Madf » 21 авг 2013, 22:14

точно поворот колес сделан мотором? обычно делают простую и дешевую реализацию, просто ось в магнитной катушке болтается и следовательно направление отклонение колес регулируется полярностью..
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение elmot » 21 авг 2013, 22:22

часто просто мотор ставят, даже без потенциометра. И пружинный возврат обратно. Мне думается, потенца тут тоже нету.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение Madf » 21 авг 2013, 22:32

при наличии мотора с редуктором, совершенно не нужен вон тот центратор на фото (белый)
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение Angel71 » 21 авг 2013, 22:37

DjMorganFreeMan, транзисторы, uln2008, драйвера мотора или ещё чего для моторов хоть есть?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение Myp » 22 авг 2013, 00:20

DjMorganFreeMan писал(а):Получается нужно лепить отдельный алгоритм на данную серву?

совершенно верно

хотя как тут уже упомянули, можно без алгоритма, мотор крутится в одну сторону и выворачивает руль в одну сторону, потом простоу пирается и останавливается.
когда напряжение пропадает пружинка ставит колёса опять прямо.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение DjMorganFreeMan » 22 авг 2013, 03:14

пружины нет. Стоит двигатель с редуктором а на оси двигателя резистор на 10к. Из деталей есть все,драйверы,акуммуляторы и т.д. Управление по wi-fi и блютуз. также стоит fpv и пир датчик и датчик приближения
DjMorganFreeMan
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 18:55

Re: Серва китайской машинки. Как сделать?

Сообщение RoboHobbyRu » 25 авг 2013, 18:55

что-то описание не соответствует первой картинке. На ней изображён узел жёсткой установки угла поворота передних колёс. Т.е. выставил нужный угол и всё, ничего никуда не управляется.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter