roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен

Сообщение Siberie » 23 фев 2013, 08:28

Есть IP поворотная камера.Управляется через интернет.Хочу сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направления вращения.Для подключения обычных двигателей робота теле присутствия..Вопрос как это сделать.Нарыл 74HC14D – Инвертирующий триггер Шмитта может его использовать.posting.php?mode=post&f=11#
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение elmot » 24 фев 2013, 12:41

И этот туда же...(с)
Нэ так это дэлается, нэ так!
Идущего этой дорогой ждет жуткая ничем не оправданая маета с прошивкой камеры. Проще вайфай-роутер + мк + драйвер ДПТ + моторы. Камеру поставить как есть, пусть бошкой крутит, роутер передаст с изображение с нее по сети.
см [[OR-WRT]]
мк + драйвер двигателей - это несложно, есть уже готовые решения.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Dmitry__ » 24 фев 2013, 22:23

Двигатель униполярный или биполярный?
http://electroprivod.ru/bipolar.htm
Для биполярного (без шим, без микрошагов) картинка:
Изображение
Из нее следует, чтоб узнать направление, надо триггер с синхронным входом (например d-триггер)
На счетный вход подается 1-я фаза, на d вход - 2-я фаза.
Работает примерно так: При положительном фронте на счетном входе, сигнал с d входа переписывается в выход.
Соотв. по картинке "крутим вперед" на q выходе будет "0". При "крутим назад" - будет "1". Этот сигнал будет "dir".
A signal "step" - любая фаза.
Сигналы надо привести к уровням логических микросхем. Если шаговый двигатель питается ШИМом, то надо еще ставить rc цепочку -фильтрация.
В униполярном двигателе надо еще делать преобразование сигнала к биполярному или другую схему придумать...
Если непонятно, то можно погуглить "формирование сигнала "направление" из квадратурного сигнала"

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
погуглил:
Изображение
http://radiomaster.ru/articles/view/347/

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
гыыыы, тема "сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра" т.е. биполярный :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение RootAdmin » 25 фев 2013, 09:27

Двигатели там как правило униполярные, подключены через сборку ключей типа uln2803.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Myp » 25 фев 2013, 09:52

да, там 4 провода концов обмоток идут от uln2803, а центральные выводы с обмоток на массу.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение RootAdmin » 25 фев 2013, 11:22

2 Мур - неправда, средние точки обмоток - на VCC. Ключики на землю концы замыкают. Кстати, при переключении на "отпущенных" концах обмоток выбросы до 10 вольт бывают, если uln2803 без буквы d.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Myp » 25 фев 2013, 12:32

может быть :) я тестером не тыкал, просто видел что пара проводов соединена вместе и кудато идёт)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Dmitry__ » 25 фев 2013, 16:19

Ну, я посмотрел на тему: "Re: сигнал с 4х проводов на ШД", сделал вывод что биполярный.
А у униполярных должон быть или 5 или 6 проводов.
Кста, подумал, по идее сигнал униполярника повторяет сигнал биполярного (если смотреть на одном выводе каждой фазы), т.е. формирование сигнала "направление" можно сделать так же на триггере.
Но лучше посмотреть логическим анализатором перекрытия фаз сигналов, ибо каждый программист по-своему думает как работает шаговик :)
Предвидя подье*ки про "логический анализатор", они бывают очень дешевые :)
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1604630.html
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... yzer%20lpt

Добавлено спустя 16 минут 43 секунды:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
Вот таким пользовался в детстве, рекомендую
UniLogic
http://www.telemaster.ru/cnclab/ulogicshm.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Myp » 25 фев 2013, 16:56

Dmitry__ писал(а):Ну, я посмотрел на тему: "Re: сигнал с 4х проводов на ШД", сделал вывод что биполярный.
А у униполярных должон быть или 5 или 6 проводов.

ну моторчик там обычный китайский редукторный ШД униполярный с 6ю проводами
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Siberie » 25 фев 2013, 18:18

в моем случае 5 проводов.
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Myp » 25 фев 2013, 18:59

возьми роутер, правда лучше будет)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Siberie » 26 мар 2013, 13:18

Вот нагуглил http://maquinasquepiensan.com/?p=204 и видео http://www.youtube.com/watch?v=dT5koY6C ... r_embedded
Осталось понять как?
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Dmitry__ » 26 мар 2013, 14:29

Ну он так и поступил, как ты хочешь. Только логику декодирования сигнала сделал не на рассыпухе а на микроконтроллере. По ссылке с ютуба есть реклама PicKit2 в роли логического анализатора. Ссылок на исходник вроде нет, но по скриншотам все понятно.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Siberie » 26 мар 2013, 14:49

Да там Логический анализатор три канала, используя PICKit 2..Камера имеет реле, которые можно управлять на расстоянии,использую его, чтобы отключить двигатели камеры во время езды. Вот про анализатор http://maquinasquepiensan.com/?p=158#more-158

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал направлен
Микроконтроллер PIC 16F84
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: сигнал с 4х проводов на ШД конвертировать в сигнал напра

Сообщение Dmitry__ » 26 мар 2013, 14:56

Ага, видел. Ну и вписывайся :)
Выбирай контроллер. Если тебя elmot не перетянет на сторону зла (роутер), то декодер поможем набыдлокодить. Рассыпуха - совсем жестко, контроллеры проще.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter