roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проблема с питанием

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Проблема с питанием

Сообщение nikel96 » 04 фев 2013, 22:13

Доброго времени суток!

Купил arduino mega, mega sensor shield v2.1, сервоприводы, и много много всего. Собрал робо-руку с 10 сервами HXT900, написал программу, все хорошо работает при 6 подключенных сервах (питание от 1 кроны подавал на шилд), при 8-10 подключенных сервах все работает плохо.

Как мне кажется, проблема с питанием, пробовал подключить к шилду питание 10 В 0.3 А ( батарея из 10 АА-шек, разряженная), все равно не работает, пробовал подключить питание 14 В 0.1 А ( батарея из 2 крон, разряженных), также ничего не работает. Думаю, что проблема в токе, т.к. если прикинуть, то на 10 сервоприводов получается 14 В 0.01 А (питание разведено параллельно на шильде), хотя напряжение в два раза больше рекомендуемого) ток больно маленький, может это послужить причиной тому, что все не работает?
nikel96
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 фев 2013, 22:11

Re: Проблема с питанием

Сообщение Myp » 04 фев 2013, 23:30

в голове у тебя каша какаято.

во первых
14 вольт - верный путь сжечь нафиг сервы, напряжение питания серв, 6.3 вольт.
во вторых
каждой серве в пике надо до 0,5 ампер, значит в сумме блок питания должен выдавать 5 ампер, чтобы не было глюков у 10 серв работающих одновременно.
а если кроме серв ещё что-то то блок питания должен быть ещё мощнее.

вобщем ищи бп чтобы выдавал не больше 7 вольт и ток больше 5 ампер.
ну или используй аккумуляторы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проблема с питанием

Сообщение Zerops » 26 июн 2013, 16:27

А можно таким акком http://electronica.bashel.ru/?item=98-46-46
питать 5 серв hxt5010 ? То есть питать напрямую, у него 6 вольт и 7 ампер/час
Zerops
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 дек 2011, 18:49
Откуда: Уфа
прог. языки: C++
ФИО: Оскар

Re: Проблема с питанием

Сообщение elmot » 27 июн 2013, 00:35

может не хватить тока и будет напряжение проседать. лучше литий
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Проблема с питанием

Сообщение Myp » 28 июн 2013, 01:15

дурацкий аккумулятор
на свинцовые можешь даже не смотреть.
напряжение будет не просто проседать, а падать в процессе разрядки
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter