roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управление мотором стеклоподъемника

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

управление мотором стеклоподъемника

Сообщение Jantravolta » 22 сен 2012, 00:17

Вопрос:
нужно управлять электромотором стеклоподъемника как рулевой сервомашинкой.
Могу выдрать плату управления из стандартной сервомашинки , но по току она явно не потянет 20А. Как усилить выходные транзисторы?
Если вопрос обсуждался просьба кинуть ссылкой в тему.
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение Radist » 22 сен 2012, 00:41

Включаю режим "телепат". Вы из моторчика хотите серву сделать, введя потенциометр обратной связи? Сомневаюсь, что получится неплохая мощная серва. Предвижу потерю времени и интереса к затее. Усиление транзисторов моста мелкой сервы - не хорошее решение, если делать на мосфетах, то им нужны драйверы, а делать на биполярниках - к потере сил и интереса. Совет - просто взять мощную серву с металлическим редуктором.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение elmot » 22 сен 2012, 00:45

Ну а можно свою серву сварганить, с преферансом и институтками :) Поставить энкодер, самый простой мк и драйвер движка. Зато будет полное раздолье - управляй как хочешь, и скорость, и положение, и обратная связь. Драть плату из сервы имхо бессмысленно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение Jantravolta » 22 сен 2012, 02:07

http://www.youtube.com/watch?v=tvO_Txu4n_E вот такая гравицапа, но хочу ею управлять с контроллера как вот этой http://www.youtube.com/watch?v=q0iWiAnOS_Y.
Стеклоподъемники радуют червячным редуктором

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
гравицапа слишком резвая вышла , но контроллер может ею двигать плавно, давая команды не на конечные , а на ряд промежуточных значений, гася этим резвость

Добавлено спустя 57 минут 10 секунд:
elmot писал(а):Ну а можно свою серву сварганить, с преферансом и институтками :) Поставить энкодер, самый простой мк и драйвер движка. Зато будет полное раздолье - управляй как хочешь, и скорость, и положение, и обратная связь. Драть плату из сервы имхо бессмысленно.

Затем и пишу сюда - схемы ищу
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение elmot » 22 сен 2012, 03:31

Лично у меня был довольно удачный опыт с магнитным энкодером AS5043 и 8мибитным МК stm8. Вот драйвер надо подбирать. Напряжение вроде как 12В, а вот токи какие?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение Jantravolta » 22 сен 2012, 04:29

стеклоподъемники китайские без ТТХ, надо смотреть видимо токи совейских аналогов или просто померить . Думаю около 20А в пике.
Jantravolta
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 21 сен 2011, 02:41

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение elmot » 22 сен 2012, 11:49

Как бы немало.... Видимо, надо на рассыпухе H-bridge собирать
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение Duhas » 22 сен 2012, 17:03

Jantravolta писал(а):стеклоподъемники китайские без ТТХ, надо смотреть видимо токи совейских аналогов или просто померить . Думаю около 20А в пике.

многовато я я думаю. цешкой померьте сопротивление.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: управление мотором стеклоподъемника

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2012, 02:27

Jantravolta писал(а): Как усилить выходные транзисторы?
можно попробовать подать сигналы с платы серво на драйверы типа IR2104 - в них встроен детдайм 500 мкС - возможно мощный мост получится. Только вначале надо на серве не ломая ее посмотреть что там на мотор подается.

А можно попробовать L6203 на 4 ампера с ОС по превышению этого тока, хотя в ней встроена куча защит и по перегреву тоже.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter