roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с выбором акселерометра

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Помогите с выбором акселерометра

Сообщение Johnny Bravo » 20 мар 2006, 23:33

Интересуют следующие параметры:
1. Выходной сигнал (шим или аналоговый)
2. максимальная нагрузка (G)
3. число плоскостей

И с чем можно сравнить к примеру перегрузку 2G ( на примере физ. явлений - вроде головой об ЭЛТ моника). Человек вроде выдерживает до 20G.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение KiCom » 21 мар 2006, 12:44

Выходной сигнал - есть всякие мне больше нравиться аналоговый
Бывают и до 100 g ты лучше скажи зачем тебе это надо.
Число плоскостей я встречал до трех.
Вот ссылка на акселерометры AD http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Analo ... /start.htm

Можно еще заказть бесплатные на freescale.com но мотороловские, характеристики примерно такиеже

Человек 20 G, это наверно очень кратковременно, ну очень кратковременно. Космонавты вроде при 4-х G поднимаються.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Johnny Bravo » 21 мар 2006, 14:17

KiCom писал(а):Бывают и до 100 g ты лучше скажи зачем тебе это надо


Просто понятия не имею какое ускорение развивает при старте (езде, поворотах) среднее шасси, чтобы вых. сигнал, скажем аналоговый, не был слишком мал (изменение на 0,1В) и чтоб не зашкаливал (т.е. если при макс. +-2G акселерометра не оказалось 3G). Но может и не правильно думаю относительно параметров.

А про человека, когда был на испытаниях приборов вибрацией, сказали что при десяти с лишним (не помню точно) голова отпадает (проверяли чтоли :D ).

Скажите наиболее распространенные марки.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение KiCom » 21 мар 2006, 14:39

Цель инерциалка? Думаю +-2G должно хватить, наврятли шасси развивает большее ускорение, но вот вибрация может быть больше, для примера р/у самолет "электричка" вибрация  4G.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Johnny Bravo » 21 мар 2006, 15:41

Цель: движение по прямой. Планирую независимое шасси, т.е. мозги дают команду куда и насколько проехать, а уж как дело шасси (к примеру одна гусеница на скользящей поверхности, другая нет. Естественно направление сместится. Так шасси и должно определить куда сместилось и восстановить прежний курс, проехать заданное расст. и передать команду завершения)
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EdGull » 21 мар 2006, 16:41

Я пошел по такому же пути.
Пока не получается.
Намучался с ADXL202, так ничего толком и не получилось, большие шумы даже когда стоит на месте совершенно не подвижно.
Сейчас вот заказал компасс, на следующей недели обещали привезти.
Попробуем - увидим.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Johnny Bravo » 21 мар 2006, 16:56

Хорошая идея - компас! С курса точно не собъемся :D . А пройденное расстояние мерить на разной поверхности всеравно сложновато.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EdGull » 21 мар 2006, 17:01

C компассом тоже не все так просто, одна аккуст. колонка чего стоит.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Johnny Bravo » 21 мар 2006, 18:34

Компас URL http://www.chip-news.ru/archive/chipnew ... cle_10.pdf

И что за аккуст. колонка (из которой звук идет?)
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение EdGull » 21 мар 2006, 18:37

она самая.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Johnny Bravo » 03 апр 2006, 16:32

Вот прилетел MMA6260Q. Кто знает какие функции выполняет самопроверка (self-test)?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение -= Александр =- » 03 апр 2006, 17:31

Проверка работоспособности. Акселерометр - штука чувствительная, его можно угробить очень сильным ударом. Да и обычно он в ответственном узле стоит и для избегания аварии полезно знать работает ли он перед запуском.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter