roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос, хватит ли энергии?

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Вопрос, хватит ли энергии?

Сообщение yozik0ff » 20 мар 2006, 13:36

Есть ака 4.8 вольт на 600 милиампервчас
На роботе установлены три двигла (от китайских игрушек) управляется L293D
+ 5 tsop
+10 ик диоддов
+ два мк мега 8
+ 15 диодов
+ 6 транзюков
и тд.
и вопрос:
Хватит ли этой батареи чтобы все запитать? или поставить их две?
Просто незнаю, в корпус робата проектировать для двух или одной батареи.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение EdGull » 20 мар 2006, 15:34

двигатели и электронику обязательно питай от разных аккумуляторов.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение yozik0ff » 20 мар 2006, 15:55

EdGull писал(а):двигатели и электронику обязательно питай от разных аккумуляторов.

Видеале хотелось бы от разных источников питать.. но тут одна проблема, которую я не могу решить.
Это то что у моего бота должна быть подзарядка, типа автономный бот.
Вот и мне сложно будет сделать зарядку, которая бы заряжалабы две незовисемые батареи.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение EdGull » 20 мар 2006, 16:00

Через два диода прекрасно все развязывается.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение yozik0ff » 20 мар 2006, 16:45

EdGull писал(а):Через два диода прекрасно все развязывается.

всеравно получается завязка... шумы от двигла всеравно придется глушить.
и две банки будут разряжатся неравномерно. тоесть может возникнуть такая ситуация, питание движкоф уже сдыхает, а питалово на контроллерах еще хорошее. и на "станцци зарядки" нужно заряжать только питалово для движкоф, если все вместе заряжать то один из ака быстро здохнет от перезаряда. или выход - разряжать а потом заряжать, это усложнит схему и длительность зарядки
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение EdGull » 20 мар 2006, 18:09

Я вот взял акк-ры литиевые от сотовых, подаю на них через два диода по 5В и не жужжу. Ни о каких проблем с перезарядами вообще не знаю. Заряжаю раз в сутки. Ездит не менее 3-4 часов подряд, больше у меня терпения не хватает, жжужит гад громко 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение yozik0ff » 20 мар 2006, 21:05

EdGull писал(а):Я вот взял акк-ры литиевые от сотовых, подаю на них через два диода по 5В

Два диода - как их подцепить? и какие аки от какого телефона? на скоко амперчасов? и посколько вольт?
я тоже задумывался взять аки от тефлона, но думал что несмогу литевые заряжать. там три контакта и счем их есть непонимаю.
Может схемку в студию? хоть посмотреть как у других зарядка реализованна
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение lebaon » 22 мар 2006, 20:01

диоды вешают так
зарядка
_*__
/\/\
___
** к батареям
:wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение EdGull » 22 мар 2006, 23:25

Я использую только литиевые от Сименса С45.
Схема зарядки находится внутри самого аккумулятора, поэтому ничего выдумывать не нужно. Средний вывод на аккумуляторе это терморезистор для контроля температуры заряда. Я его не использую, аккумуляторы всегда холодные.
Вложения
Схема зарядки.GIF
Схема зарядки.GIF (3.55 КиБ) Просмотров: 1124
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение yozik0ff » 23 мар 2006, 08:55

[quote="EdGull"]Я использую только литиевые от Сименса С45.quote]
Спасибо!! не думал что так все просто!!!
Зарядку можно контролировать как при заряде обычных аках?
типа по алгоритму

1.   подсоеденить истошник тока
1.1. обнулить @ЦиклЗарядки
2.   заряжать одну минуту
3.   @ЦиклЗарядки увеличить на еденицу
4.   Если @ЦиклЗарядки > (240) то идти на пункт 8.
5.   проверить напряжение на аках, елси оно больше то идти на пункт 2.
6.   Ака заряжена!!!
7.   Выход
8.   Ака испортилась
9.   аванийный выход

и тогда после каждого диода нужно поставить транзистор типа полевичка, чтобы можно было включать/выключать подвание на батарею зарядного тока
прально понял?
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение EdGull » 23 мар 2006, 09:55

Это ж литий, он перезаряда не боится, т.к. зарядка сама отключится (если зарядка правильная естественно, а она правильная у него внутри).
Заряд определяется по току потребления, если он менее 30-50мА, то акк. зарядился.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter