roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление моментом коллекторного двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Alex-cat » 15 апр 2012, 16:39

Доброго время суток.
Есть привод на ДПР с энкодером.
Нужно контролировать и плавно изменять момент на валу двигателя дабы не скрутить исполнительное устройство (Различные редуктора с конечной точкой).
Так же интересует защита двигателя при заклинивании редуктора.
Как это можно реализовать?

На сколько понимаю, это можно реализовать контролем тока совместно с датчиком скорости вращения двигателя.
Какие готовые сборки кто нибудь подскажет, или расталкует как можно момент на валу менять и контролировать?
Ток пуска 0.645. Питание 12в
Управление AVR
Alex-cat
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 апр 2012, 16:25

Re: Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Duhas » 16 апр 2012, 07:16

на такие токи - датчик резистивный... ну и дальше как вам удобнее.. аналог или цифра..

момент ДПТ пропорционален току..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Alex-cat » 16 апр 2012, 13:41

Резестивный датчик - резистор и АЦП.
Получаю некое значение в зависимости от тока. А дальше как изменять ток? в этом загвоздка...
A4954: Dual Full-Bridge DMOS PWM Motor Driver
http://www.allegromicro.com/en/Products ... A4954.aspx
Вроде подходит, не разобрался правда до конца как работает, но смутно подходит.
Доступных аналогов в Киеве не нашел, может кто подскажет?
Alex-cat
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 апр 2012, 16:25

Re: Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Duhas » 17 апр 2012, 07:45

ну тот изменять ШИМом регуляруя подаваемую мощность.. завязывать по СО по току контур регулирования. ПИ регулятор я думаю.. мб ПД, но вряд ли. смотря что у вас там на валу..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Alex-cat » 17 апр 2012, 21:08

СО? Что єто такое?
Изменяемая нагрузка, тест редукторов. Проблемма как теперь отследить пусковой ток и его превышение, а так же при заклинивании редуктора не сжечь двигатель. Завязать на компаратор и на прерывание или же АЦП? А дальше анализировать?
Ограничить максимальный ток можно резистором или лучьше контролировать постоянно ток?
Alex-cat
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 апр 2012, 16:25

Re: Управление моментом коллекторного двигателя

Сообщение Duhas » 18 апр 2012, 08:53

СО - это описка от ОС = обратная связь

я думаю оба варианта.. предельные токи резать компаратором, контролировать момент и управлять им - на ацп
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter