roboforum.ru

Здравствуйте! Возник вопрос при выборе схемы ИК-бампера для робота. Как я понял, они подразделяются на схемы с аппаратной генерацией сигнала и программной генерацией. В общем, я хотел бы собрать ИК-бампер, но не знаю, какую лучше выбрать схему:

1. http://railab.ru/begin/labrab/mIRBumper.htm или вот эту:
2. http://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-ik-bamper.html

В принципе, больше склоняюсь к первой, т.к. там можно задавать частоту программно, чего нельзя сделать во второй схеме. Но, в листинге программы схемы 1 написана частота МК: 7,372800 MHz. Означает ли это, что если я поставлю кварц на 8 МГц, придётся пересчитывать все параметры (ту же частоту, длительность импульса, задержка между пачками и т.п.) или они не зависят от частоты МК?

Или может быть лучше вообще собрать 2-ую схему?

Заранее большое спасибо за помощь!

Что, никто и не подскажет?..

все зависит от частоты проца....

Собирай на МК! И с частотой разберешься и со всем остальным заодно

Лавич писал(а):Собирай на МК! И с частотой разберешься и со всем остальным заодно

В принципе, я и сам тоже хотел бы собрать на МК. Там и понастраивать можно всё программным способом. Так что, буду заказывать микроконтроллер и собирать на нём!

Romikgy писал(а):все зависит от частоты проца....

Я вот сейчас в каталоге магазина, где я покупаю детали нашёл кварц как раз на 7,372800 MHz. Так что, думаю, особых проблем при сборке и настройке не возникнет.

Но вот если всё же поставить кварц отличный от 7,372800 MHz, к примеру тот же на 8 MHz, то как примерно рассчитать частоту?