roboforum.ru

Всем доброго времени суток! Я собираю робота (на танковой платформе), и хочу сделать к нему датчики тока.
Т.е. смысл работы будет таков: если вдруг гусеницу у танка застопорит или он упрется в какое-либо препятствие, то двигатели, которые приводят его в движение, тоже «встанут». Но ток на них будет продолжать идти. В таком режиме работы двигатели могут очень быстро сгореть. При этом у двигателей резко и значительно увеличивается ток потребления.
Я хотел бы включить амперметр в цепь двигателей и контролировать ток, который они потребляют. Но контроль за током я хочу сделать автоматический.
Вообще, это реализуемо? Я так понимаю, нужно собрать амперметр на микроконтроллере, который и будет следить за током, а в случае превышения заданного значения отключать двигатели, во избежание их поломки. Подскажите, пожалуйста, может быть у кого-то есть подходящая схема? Буду очень благодарен за помощь!

Нужен шунт. Попросту - резистор малого сопротивления. Какого - посчитай по закону Ома, чтобы падение напряжения на нем не было слишком большим, не более полвольта. А с него - на МК, возможно через усилитель, зависит от того, какой МК.

boez писал(а):Нужен шунт. Попросту - резистор малого сопротивления. Какого - посчитай по закону Ома, чтобы падение напряжения на нем не было слишком большим, не более полвольта. А с него - на МК, возможно через усилитель, зависит от того, какой МК.

"нужен" - это хорошо. ты сразу скажи, где взять

А можно поподробнее объяснить что это такое? Я с такими датчиками ни разу не встречался... Как их вообще использовать?

Duhas писал(а):хотя если нужно отключение по порогу - можно компаратором/ами решить этот вопрос..

Да, хотелось бы сделать как раз отключение двигателей по превышению заданного порога по току.
Просто подобными конструкциями с компаратором я никогда раньше не занимался. Но, возможно, так даже проще будет. Подскажите, пожалуйста, может быть у кого-то есть схемы по данной теме? Как вообще это лучше будет сделать?

Поставьте драйвер L298 - там уже все есть. Или же посмотрите на его описание и сделайте как у него.

Они нужны для контроля тока. Ставятся внешние резисторы токоизмерительные, с них сигналы можно подать на АЦП МК (управлять моторами МК ведь будет?) или же на компараторы, а с них цифровой сигнал "перегрузка" на МК. Можно и так и этак, я бы предпочел АЦП - можно контролировать текущий ток достаточно точно.

на токоизмерительных много не сгорит...