roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 59 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 11:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Duhas писал(а):
на токоизмерительных много не сгорит...

Так все-таки, где и почем их брать?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
В магазине "Радиотовары". Обычные резисторы с запасом по мощности (1-2 Вт). Низкоомные (1 Ом при токе 0,5А и даст 0,5В)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
например тут

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
А на биполярках? А в сумме?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну вообще 1Ом на измерение эт дафига.. 0.1.. и менее, имхо...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Radist писал(а):
В магазине "Радиотовары". Обычные резисторы с запасом по мощности (1-2 Вт). Низкоомные (1 Ом при токе 0,5А и даст 0,5В)

При токе 1А - 1Вт
При токе 2А - 4Вт
Ну можно как в старых винтах, наверное, батарею поставить - 4-8 1-омных резисторов

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нет можно купить и на 0.015Ома ? у меня валяется пачка.. но они реже, дороже, и обычно оптом продаются..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Duhas писал(а):
нет можно купить и на 0.015Ома ? у меня валяется пачка.. но они реже, дороже, и обычно оптом продаются..

Каким-то злым оптом - я как-то искал, там что-то от тысячи рублей начиналось...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
И мы получаем - падение на драйвере 1.7В + падение на резисторе 0.5В, = 2.2В. При питании от подсаженных 6В половина мощности улетает в тепло, моторы начинают отрубаться из-за низкого напряжения. B сухом остатке уменьшение времени автономной работы раза эдак в 2.5.
Я бы все-таки поставил датчик холла + мост на мосфетах. Что нибудь типа DRV8833. Сам эту мелкосхему не пробовал, но выглядит неплохо. Особенно в плане простоты.

PS И что будет на 0.015 Ом ? Будете мерять 15 мВ напряжения? рядом с мотором? И какая будет точность? 500% или 5000%?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
elmot писал(а):
И мы получаем - падение на драйвере 1.7В + падение на резисторе 0.5В, = 2.2В. При питании от подсаженных 6В половина мощности улетает в тепло, моторы начинают отрубаться из-за низкого напряжения. B сухом остатке уменьшение времени автономной работы раза эдак в 2.5.
Я бы все-таки поставил датчик холла + мост на мосфетах. Что нибудь типа DRV8833. Сам эту мелкосхему не пробовал, но выглядит неплохо. Особенно в плане простоты.

PS И что будет на 0.015 Ом ? Будете мерять 15 мВ напряжения? рядом с мотором? И какая будет точность? 500% или 5000%?

Я себе купил с-дурью-двадцать-пять парочку токочувствительных усилителей MAXIM. Им нужен внешний шунт 10-20 мОм. И вот хоть убейся. Таких резисторов не найдешь, микрухи жалко, уже в плату впаял. Дурное дело - не хитрое, чо. Но вообще на будущее надо что-то нормальное и достойное найти.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
10-20 миллиОм? Ну если это проблема, почему из проволоки не сделать? Из нихрома или железки? Удельное сопротивление железа - 0.1 Ом*мм2/м. Т.е. 10 см железной проволоки сечением 1мм2 = 10 миллиОм. Или я жестко заблуждаюсь?
Я-то вообще говорю про холлы, им резюки как-то без надобности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Если драйверы на биполярных выпускают - значит это кому-то нужно (с)
При низковольтном питании их применять не хорошо, кпд мал. Но ведь они же от не помню скольки вольт (десятков) могут управлять моторами, и при 5 В управлении. Все можно сделать на рассыпухе. Токоизмерительный резистор можно взять достаточно малым, чтоб максимальное напряжение с него шло 0,1В, с ним нормально можно работать. А шунты миллиомные делаются из обрезков нихромовой проволки умельцами. Нужно учесть сопротивление дорожек, а лучше использовать 4-х проводную схему подключения шунтов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Radist писал(а):
Если драйверы на биполярных выпускают - значит это кому-то нужно (с)
При низковольтном питании их применять не хорошо, кпд мал. Но ведь они же от не помню скольки вольт (десятков) могут управлять моторами, и при 5 В управлении. Все можно сделать на рассыпухе. Токоизмерительный резистор можно взять достаточно малым, чтоб максимальное напряжение с него шло 0,1В, с ним нормально можно работать. А шунты миллиомные делаются из обрезков нихромовой проволки умельцами. Нужно учесть сопротивление дорожек, а лучше использовать 4-х проводную схему подключения шунтов.

Если крутить в стац. приборе моторчик, то пофигу какой там КПД. Бери первый попавшийся драйвер и крути. Но у нас-то другая ситуация.
А если городить измерение тока на резюке с помощью ацп и мк, то резистор можно сколхозить на глаз, а потом откалибровать поправочный коэффициент уже в программе по амперметру.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
elmot писал(а):
10-20 миллиОм? Ну если это проблема, почему из проволоки не сделать? Из нихрома или железки? Удельное сопротивление железа - 0.1 Ом*мм2/м. Т.е. 10 см железной проволоки сечением 1мм2 = 10 миллиОм. Или я жестко заблуждаюсь?
Я-то вообще говорю про холлы, им резюки как-то без надобности.

куда эти 10 см нихрома девать только
Про холлы пойду читать

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчики тока для двигателей
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 12:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
В в термоусадку и в пружинку скрутить. Или взять потоньше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 59 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO