roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Сообщение dodger » 12 янв 2012, 14:25

Изначально планировал собирать робота на двигателях 4.5 В.
Для управления ими с микроконтроллера приобрел 2 микросхемы L293DNE.
Питание везде - 4.8 В, всё вроде ОК.

Но потом переключился на двигатели 3 В.
Читаю датащит на L293DNE: Vcc1 = 4.5В..7В, Vcc2 = Vcc1..36В.
А у меня то теперь управляющее напряжение (5В с микроконтроллера) получается больше управляемого (3В на двигатели).
Т.е. L293DNE работать не будет?

В идеале, хотелось бы готовое решение, аналогично L293DNE... с "bidirectional drive currents".
Или что можно сделать в этом случае, подскажите, пожалуйста.
dodger
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:27

Re: Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Сообщение Myp » 12 янв 2012, 14:50

да нормально всё, делай :)
будет как-то хуже работать подними напряжение повыше, моторчик на 3 вольта без проблем скушает и 4,5 вольта и 5.
если питание общее 4,8 (это оно свежее 4,8 а когда батарейки слегка подсядут?) то после L293D останется как раз твои 3 вольта которые уже дойдут до моторчика.
на L293D напряжение сильно падает.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Сообщение dccharacter » 12 янв 2012, 15:06

А при использовании ШИМ-а...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Сообщение Myp » 12 янв 2012, 15:11

рано ему про шим :)
пусть сделает "так,что бы робот двигался вперед потом назад" (с)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как подключить 3-вольтовый двигатель к МК

Сообщение dodger » 12 янв 2012, 15:21

Про ШИМ уже думал, что он скорее всего понадобится.
Насчет "сначала пусть хотя бы вперед-назад" это конечно правильно, но без ШИМа он скорее всего по кругу поедет, а не вперед-назад :-)
Но это в теории, практика покажет...
dodger
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:27


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter