roboforum.ru

Изначально планировал собирать робота на двигателях 4.5 В.
Для управления ими с микроконтроллера приобрел 2 микросхемы L293DNE.
Питание везде - 4.8 В, всё вроде ОК.

Но потом переключился на двигатели 3 В.
Читаю датащит на L293DNE: Vcc1 = 4.5В..7В, Vcc2 = Vcc1..36В.
А у меня то теперь управляющее напряжение (5В с микроконтроллера) получается больше управляемого (3В на двигатели).
Т.е. L293DNE работать не будет?

В идеале, хотелось бы готовое решение, аналогично L293DNE... с "bidirectional drive currents".
Или что можно сделать в этом случае, подскажите, пожалуйста.

да нормально всё, делай
будет как-то хуже работать подними напряжение повыше, моторчик на 3 вольта без проблем скушает и 4,5 вольта и 5.
если питание общее 4,8 (это оно свежее 4,8 а когда батарейки слегка подсядут?) то после L293D останется как раз твои 3 вольта которые уже дойдут до моторчика.
на L293D напряжение сильно падает.

А при использовании ШИМ-а...

рано ему про шим
пусть сделает "так,что бы робот двигался вперед потом назад" (с)

Про ШИМ уже думал, что он скорее всего понадобится.
Насчет "сначала пусть хотя бы вперед-назад" это конечно правильно, но без ШИМа он скорее всего по кругу поедет, а не вперед-назад
Но это в теории, практика покажет...