roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание р.у. модели

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Питание р.у. модели

Сообщение Spin7ion » 15 дек 2011, 20:36

Решил сделать себе автономного робота на arduino из своей старой радиоуправляемой машинки и наткнулся на небольшую проблему.

Для управления моторами я использую Motor Shield, выдаваемого ею тока недостаточно для нормальной скорости моей машинки.Напомню, что нем установлены две L293DNE, одну я спалис случайным кз. После замены машинка стала немного лучше двигаться(если движение 0.5см в сек это движение), но недостаточно хорошо. Motor Shield я питаю от авамодельного силового LiPo аккума на 11.1V 1000mAh. Логика питается отдельно от usb

На родной плате от игрушки стояли 4 транзистора, по 2 на мотор соответственно. Хотелось бы понять, что за схемка была в родной платке и как мне увеличить токи на движки.

Заранее спасибо
Аватара пользователя
Spin7ion
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 май 2009, 17:39
Откуда: Москва
Skype: spin7ion
прог. языки: Java, PHP, C++
ФИО: Александр 7ion

Re: Питание р.у. модели

Сообщение Myp » 15 дек 2011, 20:39

хм
странно
от модельного акка машина должна носиться быстро.
может у тебя там ШИМ и он слишком мал или ограничение по току?

на родной плате стоял банальный Н-мост
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание р.у. модели

Сообщение Spin7ion » 15 дек 2011, 22:56

Все схемы h-мостов вроде на 4 транза для одного мотора, неужели мотор для рулевой колонки без транзисторов остался?

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 13 секунд:
так, что надо все-таки h-мост делать?
Аватара пользователя
Spin7ion
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 11 май 2009, 17:39
Откуда: Москва
Skype: spin7ion
прог. языки: Java, PHP, C++
ФИО: Александр 7ion

Re: Питание р.у. модели

Сообщение Myp » 15 дек 2011, 23:18

для начала нужно взять прибор мультиметр и измерить что там на моторе происходит
какое напряжение и ток. а так же что на аккумуляторе.

что-то мне подсказывает что не стоит с Н мостом пока связываться
сначала заставь шильд нормально работать.
убедись что всё верно подключено, что аккумулятор заряжен, что провода нигде не замыкаются.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter