roboforum.ru

Уважаемые коллеги, подскажите пожалуйста, как будет вести себя сервомашинка, если ей подавать питание ШИМом. Задача - изменять момент удержания (или попросту мощность сервомашинки). Не будет ли "втыкать" электроника сервы при подобном режиме? Заранее спасибо за любую помощь.
p.s. потери энергии на управление не беспокоят, питание от PC от USB и только одну серва.

шим низя это да, серва сама для себя шим генерит и твой внешний шим её сглючит
а вот регулирвоать усилие всётаки можно.
щас ктонибуть из старших подскажет =)

Вообще никак.
Серва на то и делалась, чтобы удерживать свое положение, даже если на нее действует внешняя сила.
Можно реазиловать программно.
Отслеживать потребляемую мощность сервы, и если потребляемый ток подскачил, то изменять угол попорота сервы в меньшую сторону. До тех пор. пока потребляемый ток не снизится, либо когда угол попорота сервы не станет до определенного значения.

мне тоже кажется что автор не совсем хочет того, что пишет. Видимо ему нужен просто контроль по току, как написал yozikoff. Тот "момент" что указан в параметрах сервы не подлежит изменению. Эта величина зависит от многого, в т.ч. механической конструкции. В некоторых пределах можно управлять моментом через напряжение питания, но думаю, это не то, что надо ТС. Так что контроль по току + софт.

Пользоватся поиском, тема не один раз подымалась на форуме. там и выкладки и теории и результаты экспериментов были.

напр:http://roboforum.ru/forum11/topic6276.html?hilit=%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8F%D1%82%D1%8C%20%D1%83%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B5#p109168

Итого кратко: без серьезной переделки сервы вменяемо за вменяемое время фиг промеряешь.

Думаю при максимальном сопротивлении (и минимальном моменте) может быть просадка напряжения меньше 4в и срыв крыши у сервы, т.е. она может потерять позицию.