roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение NorthStar » 02 дек 2011, 16:33

Фото стыдно выкладывать, уж очень криво спаяно (((
А схема - я же сказал - то же самое, что на видео. Я четко по их схеме делал. Только резистор выбора Gain подстроечный 500 Ом.
Я же не спорю, что я дурак, а прошу дать ссылку на то, где знания по этой теме почерпнуть.
Короче пока погрузился в новую схему. Думаю, что сегодня - завтра сделаю.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение Dmitry__ » 02 дек 2011, 18:10

Фото нужно не для "закидывания пиписьками", по нему будет видно что у тебя не так. :)
Буржуям же не стыдно было выложить видео с таким бредом...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение Aseris » 03 дек 2011, 13:43

Мнда, посл первых сообщений ТС создается впечатление что он троль,

Фото стыдно выкладывать, уж очень криво спаяно (((
Прям как девица на приеме у гинеколога :ROFL: :)
Фото в студию,
схему хоть от руки на листочке в клеточку в студию

+ читать эту http://roboforum.ru/forum11/topic3822.html + http://roboforum.ru/forum11/topic2415.html темы форума, для поднятия уровня

Ибо без базовых знаний обьяснять почему это действительно так нужно тяжко :o

помойму теме нужно туда: Новичкам или основы основ роботостроения.

Добавлено спустя 19 минут 16 секунд:
например, если ардуина подключена к ноутбуку, а ноут на батарейках, то все хорошо, а если ноут от сети питается, то все плохо

ЭЭЭ ??? у тебя сколько блоков питания? [telepatmode] судя по симптомам больного земли разные, и гдето их забыли соеденить... [/telepatmode]

Может кто всетаки подскажет - из учебника или из журнала информацию о том - как с точными измерениями работать

Гуглить: "мостовая схема измерения", например это http://www.zetms.ru/support/articles/tenzo/tenzo_theory.php
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение NorthStar » 03 дек 2011, 20:06

Короче переделал все на AD7705 - получилось очень даже достойно +-3гр.
Подглючивает немного, но похоже из-за того, что все на макетной плате (которая без пайки) собрано. Теперь буду плату рисовать. ))
2 Aseris
Блок питания всегда один - я или через бютус модуль на пинах 0 и 1 цепляюсь (тогда все идет от импульсного блока питания 12в) или к ноутбуку по USB подключаюсь, во вотором случае, как я понимаю, ардуино от него питается. Оба питания сразу подавать не пробовал, но вообще ардуино должна уметь выбирать..))
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение Alex_ » 07 дек 2011, 22:53

у меня есть схема

TCST1202 - это такой щелевой оптический датчик, картинка приложена.

0-е прерывание (2-й пин Ардуино) при включении двигателя срабатывает, даже если с датчиком ничего не происходит. Прерывание возникает как при постоянно закрытой, так и при постоянно открытой щели много раз в секунду.

При выключенных двигателях - прерывание срабатывает правильно
Вложения
test_encoder4.pde
код
(1.16 КиБ) Скачиваний: 43
encoder.png
схема
Alex_
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 дек 2011, 18:53

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение NorthStar » 08 дек 2011, 13:23

Вообще я на ардуино читал энкодер с очень высоким разрешением и никаких проблем не было. Моторчик от какого-то плоттера - там 1024 такта на оборот.
Главное - полярность не путать - сгорают эти энкодеры моментально.. ))
А по чтению значений - лучше попробуйте готовый отлаженный чужой код найти.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.

Сообщение Alex_ » 08 дек 2011, 23:01

если питать ардуино от usb, а мотор от батарейки, так чтоб с ардуино совсем не было никакой связи, то у меня тоже работает все правильно. Но как тогда управлять этим мотором?

Выкинул свою схему, оставил только датчик и резисторы, вернулся к Motor Shield. С ней такие же засады.
Код переписал, отслеживаю не только число срабатываний, но еще и длительность. Результаты: за 5 секунд срабатываний больше 500, длительность от 0 до 50 миллисекунд, среднее время 4-6 миллисекунд. И все это при открытой щели датчика.

программно такие помехи обрабатывать как то неправильно, хотелось бы аппаратное решение
буду думать дальше
Alex_
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 дек 2011, 18:53

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter