roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Трекинг на автоматизированном складе

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение devmod » 19 ноя 2011, 15:50

Здраствуйте, понадобилось создание штабелера автомата для работы с грузами до 1 кг, и выдачи необходимого товара с автоматическим поиском его на складе по номеру ячейки. Для стабилизации штабелера и подстройки уровня его с уровнем ячейки думаю использовать контрольные метки с web камерой с системой распознавания и приводом без обратной связи, который бы корректировал положения конструкции отностительно метки. В качестве метки (маркера) можно например картинку с номером который будет распознаваться системой, и крест под ним для кординации положения относительно него. Скорее всего такие системы уже есть и успешно используются, интересуют программные средства для распознавания маркеров и средства для контроля положения с помощью серво привода. Т.е. вопрос в программном обеспечении, как такое можно реализовать. Трекинг вот например как тут
http://www.youtube.com/watch?v=HAa0Qj7J ... er&list=UL
devmod
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 15:43

Re: Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2011, 16:55

У меня когда-то такой вот проектик был: [[QCode]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение Michael_K » 19 ноя 2011, 19:31

еще лифт можно позиционировать камерой по номеру этажа :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение RootAdmin » 19 ноя 2011, 21:21

ИМХО имеет смысл ориентироваться по видео только когда используется свободная платформа, типа погрузчика. Если "по рельсам" - то проще положение отслеживать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение Zorg » 26 ноя 2011, 20:14

На робоклубе я вам ответил. Напишите в личку - обсудим детали.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Трекинг на автоматизированном складе

Сообщение Zorg » 27 ноя 2011, 13:22

Лучше сюда в личку. Робоклуб форум поломался - зайти не могу. Или на почту/ в агент
crazyigels СОБАКА mail.ru
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter