Технический форум по робототехнике.
dccharacter » 17 ноя 2011, 21:18
А, язвы.... Сейчас вот посмотрел SIR трансиверы, плюнул на цену и поехал в чип и дип. Пока по пробкам отстоял, пока подождал полтора часа пока карапуз проснется, захожу в магазин, 10 минут жду, пока тетя ищет по полкам. И, такая - а у нас этого нет. КАКОГО ФИГА ТОГДА НА САЙТЕ СКЛАДСКИЕ ОСТАТКИ ПУБЛИКОВАТЬ? Короче 4 часа времени в трубу.
Dmitry__ » 17 ноя 2011, 21:36
вот так и убивают идеи в зародыше, сцуки
А про чип-дип - 3 раза: сцуки, сцуки, сцуки
Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:пока ты ездил в чип-дип, я выпиливал сир из ноутной платы, все равно он ей был не нужен
dccharacter » 18 ноя 2011, 01:01
ррррррррррррр
Добавлено спустя 2 часа 26 минут 46 секунд:А я, пока ты там надфилем работал, нашел отличный кодер-декодер SIR:
http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/STM8S103F2P6.pdf80 рублей.
Dmitry__ » 18 ноя 2011, 01:03
Подтвердились мои худшие предположения
Сир работает как датчик поверхности, на руку реагирует с 0.5 метра
Временно передатчиком использую пульт ду, направленный в одну сторону с сир.
Отдельные импульсы 37-ми кгц. пульта ловит без помех с 0.25 метра
Ща напишу простенький генератор пачек, серж превед
dccharacter » 18 ноя 2011, 02:57
А я сделал-таки небольшую кастомизацию платы, увел ШИМы стирами с выхода модулятора, спаял капелькой олова выходы дата-модулятора и УАРТа (благо рядом). Теперь в зависимости от дефайна комбинированный может работать либо как усарт, либо как сир. Все чисто в харде, ни одного тактика налево. Так-то.
Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Завтра цапану к ней STM32 c SIR-oм и посмотрю, понимает ли нейтив хардовый SIR мое творение. Если да, буду писать апноут для микрочипа, гыг.
Dmitry__ » 18 ноя 2011, 03:46
куплю губозакаточную машинку, дорого
в общем приемник слепой во время передачи
буду городить светодиод внешний...
dccharacter » 18 ноя 2011, 11:45
dccharacter писал(а):Хрена с два что у меня с IRDA получится. Там очень долго идет перекодирование:
Receiver Latency tL(RXD) 100 200 ms Time Receiver
А, нет, судя по тайминг-диаграм в даташите на какой-то ресивер от TI, в риал-тайм все перекодируется. Наверное этот латенси - при переключении с передачи на прием.
Хы-хы-хы. Ой ха-ха-ха. Ой хо-хо-хо. Ой гы-г... Ой
Ну ладно даташиты не читаешь, но меня мог бы послушать
Добавлено спустя 57 секунд:А ваще, чо за цирк? Какие пачки? Пачки вон на отражательном оптроне генерируй. А ИРДА трансиверы не тронь.
Dmitry__ » 18 ноя 2011, 15:53
dccharacter писал(а):Ну ладно даташиты не читаешь, но меня мог бы послушать
Даташиты читают зануды
dccharacter писал(а):А ваще, чо за цирк? Какие пачки? Пачки вон на отражательном оптроне генерируй. А ИРДА трансиверы не тронь.
Ты че? он даже для пультов ДУ расчитан, не надо ля-ля
Повесил внешний светодиод, все работает...
dccharacter » 19 ноя 2011, 19:43
О, не прошло и года - заработала моя связка "хардовый IRDA-енкодер + софтовый декодер" _по проводу_. С замиранием сердца принялся запиливать ИК-линк. Хотя от фототранзистора ничего в общем-то и не жду. Надо было ПИН-диодов купить в чипе, дурень я.
Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:Собственно, вот он декодер:
- Код: Выделить всё • Развернуть
void interrupt isr (void)
{
if (INTE && INTF)
{
RB3 = 0;
INTF = 0;
TMR6 = TMR_VAL;
TMR6IF = 0;
}
if (TMR6IE && TMR6IF)
{
RB3 = 1;
TMR6 = TMR_VAL;
TMR6IF = 0;
}
}
Добавлено спустя 2 часа 22 минуты 55 секунд:Ну ЧО, работает. Но фототранзистор ужос какой медленный. Ну просто ужос. Чуть-чуть рука дернулась, сигнал поплыл.
Работало уверенно при неподвижном источнике сигнала сантиметрах на 5-8 под прямым светом лампы (поднесенной сантиметров на 20-ть). Ну теперь я очень надеюсь на ПИН-диод.
Dmitry__ » 19 ноя 2011, 21:31
dccharacter писал(а):Ну ЧО, работает. Но фототранзистор ужос какой медленный. Ну просто ужос. Чуть-чуть рука дернулась, сигнал поплыл.
В кругах проффесионалов это называется не работает
TMR6 = TMR_VAL;
А пачиму ты присваиваешь новое значение таймеру, а не добавляешь новое значение?
Влетание в прерывание - процесс нестабильный по времени, а ты таймер стартуешь с фиксированного значения.
При добавлении значения таймеру будет нормированная задержка в 2 такта...
dccharacter » 19 ноя 2011, 23:26
Ну профессионалы, наверное, на фототранзисторах ИК-линки не делают.
Слуш, про таймер не понял. Про то, что у меня плавает задержка - ясно. Неясно с добавлением?!?!?!
Dmitry__ » 19 ноя 2011, 23:39
Попробуй:
TMR6 += TMR_VAL;
Только в листинге асмовском проверь, чтоб это за одну команду прошло.
типа:
movlw TMR_VAL
addwf TMR6,f
Мы про pic говорим?
dccharacter » 19 ноя 2011, 23:51
Про PIC. Только я все равно не понял. Когда я присваиваю таймеру значение, скажем, 200, я знаю, что до переполнения 56 тиков. А тут я влетаю в прерывание и неизвестному значению таймера добавляю некую константу. И что я получаю в итоге?
- Код: Выделить всё • Развернуть
ААААААААААААААААА
АААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААА
ЧЕРТ
Я ПОНЯЛ!
Добавлено спустя 48 секунд:круто
Dmitry__ » 19 ноя 2011, 23:59
при влетании в прерывание у тебя таймер будет от 0 до , например, 10 (задержка прерывания)
и к этому значению ты прибавляешь нужное. Получается фаза дрожит, но ошибка не накапливается
dccharacter » 21 ноя 2011, 01:05
Бл*?:
Поехал на рынок, купил тушки телефонные, выпаял оттуда ирду. Понадеялся на пин-совместимость с HSDL-3209 (вообще почему-то думал, что они соместимые - в каком-то даташите видел гордую надпись про соместимость, ну и думал что это стандарт)
Ну чо, искры, как всегда. Да что ж за *?:*;№?:*%:;?((;*?%