roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Serial-связь по ИК на высоких скоростях

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

Dmitry__ » 21 ноя 2011, 01:33

блина, www.невезет.ру не твой сайт?
щаз сержа спугнешь, везучий ты наш :)

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 21 ноя 2011, 01:38

мой ;-((

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 21 ноя 2011, 22:44

Купил сегодня горсть PIN-диодов (один из них - ой какой красавец! - с сантиметровой красной линзой - ууух!). Пока результаты тестов обнадеживающие - работает значительно стабильнее и на больших углах, нежели чем фототранзистор. Надо городить компараторы/усилители, но у моего осцилла опять отморозилось питание (надоело уже, ей-богу, пойду обыграюсь в ТФ и высплюсь) - но уверенность в неминуемом успехе есть.

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 24 ноя 2011, 00:55

Хо-хо, железный USART STM32 понимает мой самопальный SIR. Сейчас поигрался с усартом и с ДМА на дискавери.
Только там есть одна странность. Ему (дискавери) на вход нужен инвертированный SIR, т.е. высокий уровень - 0, низкий - 1. Благо pic16f1827 позволяет полярность вертеть как хошь.

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 29 ноя 2011, 03:06

Уфффф, заработало. Не обошлось, правда, без магии/чудес. ИК-сигнал уходит в формате ИРДА, но, поскольку до ФД далеко, он успевает сам трансформироваться в UART. По крайней мере я этого не делаю.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Для приемника взял левую часть схемы вот из этого поста: forum11/topic10738-15.html#p221561, собрал все на lm358 с небольшими модификации, которые, впрочем, ни к чему не привели. Т.е. сначала на выходе схемы были идеальные пики с амплитудой 0,5-0,6В, но после моих модификаций (убрал С2 и увеличил сопротивление в цепи обратной связи до 270К) сигнал внезапно превратился в УАРТовский.

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Ну и напоследок - спасибо огромное всем помогавшим!
Вложения
IMG_5753_small.jpg

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

Duhas » 29 ноя 2011, 12:58

там проводки к СД идут.. это не те что типа как эмалированные но паяются хорошо даже через "эмаль"?
если да, то хде их мона купить )

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 29 ноя 2011, 13:15

Duhas писал(а):там проводки к СД идут.. это не те что типа как эмалированные но паяются хорошо даже через "эмаль"?
если да, то хде их мона купить )

Нет, к сожалению. На эти проводки у меня ушло вчера в ночи минут 40 с зачисткой.
Которые хорошо паяются - видел на Митино

Добавлено спустя 51 секунду:
Но тебе из Красноярска будет далеко :-)
Может кто марку знает?

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

Duhas » 29 ноя 2011, 16:44

я тут у себя в профи нашел наорчики проводков, мм60-70 длиной, оголенный и луженые с концов.. но стоят около 100п за 100шт.. зато удобно!

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

SkyStorm » 30 ноя 2011, 15:24

Ждем видео!

Re: Serial-связь по ИК на высоких скоростях

dccharacter » 30 ноя 2011, 15:27

Если работающих часов - то под новый год
Если линка - то хоть вечером :-)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter