roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как стабилизировать мощное питание

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Pheonix » 10 авг 2011, 00:43

Уважаемые обитатели форума, помогите решить проблему: Есть робот с 12 сервами. Максимальный потребляемый ток каждой примерно 1.6 А (когда она только начинает движение, или когда застопорена внешним воздействием). В наихудшей ситуации будет потребляться 19 А. Есть аккумулятор обеспечивающий такой ток (литий-фосфатный, до 30А). Проблема в том, что он выдает 6.6 В, а сервы рассчитаны на 6 В. Какими способами можно запитать сервы от такого аккумулятора с хорошим КПД и сохранением высокой токоотдачи?
Pheonix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 авг 2011, 00:29
Откуда: СПб
прог. языки: C++

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Duhas » 10 авг 2011, 07:39

мощным стабилизатором :crazy: :friends:

вообще 6.6 сервам должно быть нормально на сколько я помню... подожди еще комментов по этому поводу..

ПС литий от А123 ? где брал ? почем..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение HarryStar » 10 авг 2011, 08:13

У меня была таже проблема с паучком. Акк допускает до 40А разрядный ток, но 18 серв одновременно прогибали питание так, что это вызывало сбой в работе МК. Решилось установкой нескольких маломощных стабилизаторов примерно по одному 3А стабилизатору на каждые 3 сервы (т.е. на одну лапу). Акк примерно 12В (3S литий) стабилизаторы на 5В.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Если у вас без понижающего стабилизатора то тут даже незнаю что поможет. Ставьте второй акк и делайте стабилизаторы.

6.6 В на сервы это нормально. Обычно они и 7 держат. А вот напруга может просаживаться без стабилизаторов.

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
Если напряжение не просаживается, а переживаете только за сервы, то поставьте перед каждой диод шоттки 3-5 амперный, он как раз снимет излишек напряжения. Грется он не будет, т.к. сильный ток там только иногда.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение dccharacter » 10 авг 2011, 11:15

На стабилизаторе падает напряжение, даже на LDO падает вольт. 5,6В на сервы - уже мало, будут истерично дергаться.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Т.е. защитить питание МК - диод + конденсатор большой
А сервы оставить - нехай просаживают
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение avr123.nm.ru » 10 авг 2011, 12:56

Pheonix писал(а):Какими способами можно запитать сервы от такого аккумулятора с хорошим КПД и сохранением высокой токоотдачи?
Операционный усилитель + мощный MOSFET = регулятор напряжения.

Для высокого КПД используйте импульсный понижающий стабилизатор с внешним мощным MOSFET.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение HarryStar » 10 авг 2011, 18:31

dccharacter писал(а):5,6В на сервы - уже мало, будут истерично дергаться.

У обычных низковольтных серв питание 5 или 6 вольт. Дергаться они начинают около 4В. С 5 до 6 меняется только сила удержания и время реакции (больше напряжение - лучше параметры), так что 1 Вольт просадки с 6.6 это нормально, ничего страшного не будет. Хотя я бы рекомендовал таки понижающий преобразователь и лучше не один.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Angel71 » 10 авг 2011, 20:06

+1 :) отдельно на саму плату, отдельно на сервы. только имхо не линейные стабилизаторы, а импульснику нужны.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Pheonix » 10 авг 2011, 20:25

Duhas писал(а):ПС литий от А123 ? где брал ? почем..

Я неправильно выразился: аккумулятор, вообще, есть (в природе), но пока не у меня.

Спасибо, что так быстро ответили. Я волновался, в основном, за здоровье серв при таком напряжении, а на мозги есть отдельное питание. Раз сервам это не повредит, думаю, подключу напрямую к аккумулятору.
Pheonix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 авг 2011, 00:29
Откуда: СПб
прог. языки: C++

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Duhas » 11 авг 2011, 17:33

ну можно наверное добавить еще отключение при просадке ниже 4-4.2 вольта.. на компараторе... и мощном полевике..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Pheonix » 12 авг 2011, 01:22

avr123.nm.ru писал(а):Для высокого КПД используйте импульсный понижающий стабилизатор с внешним мощным MOSFET.


А можно пример такой схемки, или хотя-бы названия этих стабилизаторов, чтобы знать, какие искать.
Pheonix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 авг 2011, 00:29
Откуда: СПб
прог. языки: C++

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Duhas » 12 авг 2011, 07:46

если раньше не делали подобных сходу врядли выйдет хорошо.. ограничтесь лучше диодом, он лишнее порежет, и надежнее...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Radist » 12 авг 2011, 07:56

+1.
Понижалка в вашем случае не прокатит. Из 6,6В получить 6В простым срезанием диодом - кпд составит 91%. Понижалка с таким малым разбегом между входом и выходом будет иметь очень плохой кпд. Вот если бы с 20В до 6, то вы могли бы рассчитывать на кпд около 75%. Так что правильно вам говорят - срезайте диодом. И желательно не одним диодом, а по одному на серву - мощность потерь распределится равномернее.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение avr123.nm.ru » 12 авг 2011, 09:28

Pheonix писал(а):А можно пример такой схемки, или хотя-бы названия этих стабилизаторов
Вот некоторые популярные
Вложения
mc34063 lm2576 lm2596 lt1074 почтой письмом у Семенова Михаила.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Duhas » 12 авг 2011, 09:34

ну %80 вы получите на этой микре..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как стабилизировать мощное питание

Сообщение Pheonix » 14 авг 2011, 09:49

Спасибо за советы :good: Я тут погуглил и нашел интересную микросхему: YNS12S16 (DC-DC Converter 9.6-14 VDC Input; 0.7525-5.5 VDC Output @ 16 A). Только придется ставить аккумулятор на 13.2 В,или даже лучше 11.1 В LiPo. Зато, если поставить ЦАП, можно будет с микроконтроллера управлять напряжением на сервах: для экономии энергии понижать до 4.8; для выполнения каких-либо "тяжелых" действий повышать до 5.5 (жаль, что нельзя до 6 :cry:).

Duhas писал(а):если раньше не делали подобных сходу вряд ли выйдет хорошо..

Я его сделал на восьми NiMh пальчиковых: 2 x (4 последовательно), вышло, действительно, не очень хорошо (сервы хоть и не дергаются, но аккумуляторы очень быстро садятся). Как я потом понял, NiMh аккумуляторы нельзя соединять параллельно - если они хоть чуть-чуть разные, то начнется саморазряд. Но если оставить только 4, то не хватает тока. Вот теперь и хочу переделать всю электронику, чтоб было хорошо :)
Pheonix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 авг 2011, 00:29
Откуда: СПб
прог. языки: C++

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter