roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать датчикпрепятствий

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение Daniil94 » 03 июл 2011, 18:55

как сделать? какие компоненты использовать?
Последний раз редактировалось Daniil94 03 июл 2011, 21:25, всего редактировалось 2 раз(а).
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Как сделать датчик препятсвий

Сообщение Michael_K » 03 июл 2011, 19:08

оба ик свтодиоды
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Как сделать датчик препятсвий

Сообщение Vovan » 03 июл 2011, 19:26

"Как сделать датчик препятствий" - название темы.
Это вопрос? Или описание того как ЭТО будет делаться?
Из ИК светодиода и ИК фотодиода можно сделать датчик препятствий, однако если из этих деталей делать настоящий, помехозащищённый датчик, то это будет очччень не просто Вам сделать, а применить его в реале ещё сложнее...
Вот присутствовал бы знак вопроса в теме, даже не зашёл бы сюда, т.к. на форуме океан описания датчиков препятствий, а зашёл потому что подумал: здесь лежит описание того как ЭТО делается...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как сделать датчик препятсвий

Сообщение yak-40 » 03 июл 2011, 21:18

...да ещё и ошибка(опечатка) в названии темы :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2011, 22:05

Daniil94 писал(а):как сделать? какие компоненты использовать?
ИМХО самое простое это концевые микропереключатели по 10 рублей. Маленькие с рычажком с колесиком - усилие совсем небольшое требуется. Четкое переключение.

Можно покругу их повесить и обнести упругой ленточкой.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение setar » 03 июл 2011, 22:15

вот коллега в соседней теме контактный датчик сделал красивый :
Изображение
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение Daniil94 » 03 июл 2011, 22:55

а как сделать не контактый?
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение yak-40 » 03 июл 2011, 22:59

Почитай вот здесь:
[[ИК локатор Робоклуба]]
Последний раз редактировалось SkyStorm 04 июл 2011, 09:48, всего редактировалось 1 раз.
Причина: поправил ссылку
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение SkyStorm » 04 июл 2011, 09:50

Есть готовые [[ИК-дальномеры SHARP]] или ультрозвуковые [[Сонары]].
Дорого, но это уже готовое решение.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение noonv » 04 июл 2011, 10:12

ИК-датчик из ИК-диода и фототранзитора - дальность не очень, но простое и вполне надёжное решение :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение Daniil94 » 04 июл 2011, 11:53

Сначала сдела потом подумал(. Заказал на chipdip L-32P3C (L-3DP3C) фототранзистор d=3мм, Iтемн=100нА и АЛ144А
Скажите можно ли из этого собрать ик-датчик
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение HarryStar » 04 июл 2011, 15:55

предлагаю вам не покупать все до чего дотягиваетесь и не задавать десятки похожих вопросов, а поменять свои планы.
Выбросить проект терминатора и начать с малого.
1) подключить к МК 2 светодиода и научиться ими управлять.
2) Частично освоить язык Си (если не знаете) на примере этих же светодиодах
3) Раз уж заказали фотодиод, подключить и его. Научится работать.
4) Подключить еще пару кнопок. Изучить прерывания.
5) Подключить пищалку (динамик). Научиться работать с ним.
и т.д. все это практически не требует денег. По мере того, как будете разбираться, многие вопросы, которые вы наплодили, исчезнут сами собой и вы уже САМИ сможете понять что вам нужно.

А то вы хотите сразу гусеничную платформу, радиоуправление, датчики, камеры, связь с компьютером. При этом как я понял сильно ограничены в финансах и ничего почти не умеете. Идите к цели плавно и все получится.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение osc » 04 июл 2011, 20:14

0) Прочитать учебный курс http://avr123.nm.ru/ или http://easyelectronics.ru/
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение Daniil94 » 04 июл 2011, 22:41

:lol:
Последний раз редактировалось Daniil94 05 июл 2011, 17:04, всего редактировалось 1 раз.
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Сообщение Vovan » 04 июл 2011, 23:07

Какой мк?
читать Datasheet на свой мк, там все написано и разрисовано.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter