roboforum.ru

как сделать? какие компоненты использовать?

оба ик свтодиоды

"Как сделать датчик препятствий" - название темы.
Это вопрос? Или описание того как ЭТО будет делаться?
Из ИК светодиода и ИК фотодиода можно сделать датчик препятствий, однако если из этих деталей делать настоящий, помехозащищённый датчик, то это будет очччень не просто Вам сделать, а применить его в реале ещё сложнее...
Вот присутствовал бы знак вопроса в теме, даже не зашёл бы сюда, т.к. на форуме океан описания датчиков препятствий, а зашёл потому что подумал: здесь лежит описание того как ЭТО делается...

...да ещё и ошибка(опечатка) в названии темы

Daniil94 писал(а):как сделать? какие компоненты использовать?

ИМХО самое простое это концевые микропереключатели по 10 рублей. Маленькие с рычажком с колесиком - усилие совсем небольшое требуется. Четкое переключение.

Можно покругу их повесить и обнести упругой ленточкой.

вот коллега в соседней теме контактный датчик сделал красивый :

а как сделать не контактый?

Почитай вот здесь:
[[ИК локатор Робоклуба]]

Есть готовые [[ИК-дальномеры SHARP]] или ультрозвуковые [[Сонары]].
Дорого, но это уже готовое решение.

ИК-датчик из ИК-диода и фототранзитора - дальность не очень, но простое и вполне надёжное решение

Сначала сдела потом подумал(. Заказал на chipdip L-32P3C (L-3DP3C) фототранзистор d=3мм, Iтемн=100нА и АЛ144А
Скажите можно ли из этого собрать ик-датчик

предлагаю вам не покупать все до чего дотягиваетесь и не задавать десятки похожих вопросов, а поменять свои планы.
Выбросить проект терминатора и начать с малого.
1) подключить к МК 2 светодиода и научиться ими управлять.
2) Частично освоить язык Си (если не знаете) на примере этих же светодиодах
3) Раз уж заказали фотодиод, подключить и его. Научится работать.
4) Подключить еще пару кнопок. Изучить прерывания.
5) Подключить пищалку (динамик). Научиться работать с ним.
и т.д. все это практически не требует денег. По мере того, как будете разбираться, многие вопросы, которые вы наплодили, исчезнут сами собой и вы уже САМИ сможете понять что вам нужно.

А то вы хотите сразу гусеничную платформу, радиоуправление, датчики, камеры, связь с компьютером. При этом как я понял сильно ограничены в финансах и ничего почти не умеете. Идите к цели плавно и все получится.

0) Прочитать учебный курс http://avr123.nm.ru/ или http://easyelectronics.ru/

Какой мк?
читать Datasheet на свой мк, там все написано и разрисовано.