roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Устройство и алгоритмы управления IR и RC вертолетами

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Устройство и алгоритмы управления IR и RC вертолетами

Сообщение MEXAHuK » 03 июл 2011, 15:01

На всякий случай назвал тему пошире, чем сам интересующий в данный момент вопрос, с заделом на будущее :)

А вопрос такой - купил дочке на курорте дешевенький (20 EU) комнатный вертолетик TY901, снаружи похож на Gyro 127, но не знаю, насколько сильны отличия в остальном :)
Двухосная схема, гироскопа нет, стабилизации обратного вращения нет, или не работает.
Ну в отеле полетал не шатко-ни валко пару дней, потом замяло пару зубов на ведомой шестеренке стабилизирующего винта, стало крутить на месте, полет неуправляемый, отложил ремонт до возвращения на родину.
По возвращению отрихтовал, насколько можно было, зубчики шестеренок. Стал летать стабильнее, но все равно крутит на месте, особенно при заряженном аккуме.
Возникла мысль придумать свою схему управления, поставив трехосный акселерометр для стабилизации вращения на месте и, возможно, других функций. Пока экспериментировал с зарядкой от БП, а не от пульта, случилось что-то еще, и теперь двигатели управляются ШИМ-импульсами, но частота следования этих импульсов около 3 Гц :)
На плате управления 10-ногий МК без надписи, и память 24c02b. МК вроде отрабатывает команды от ИК и выдает управляющие импульсы, но часота их следования совсем не та...
Кто-нибудь в курсе, что записано в микросхеме памяти ? Может какие-то настройки-коэффициенты ? Или есть дамп памяти с подобной микросхемы ? Есть подозрения, что теперь там чисто :) И еще по даташиту питание микросхемы от 4.5 В, а там литиевый аккум на 4.1 В 8)
В-общем буду рад любым соображениям и советам.
Спасибо за внимание!
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Устройство и алгоритмы управления IR и RC вертолетами

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2011, 15:45

Аксель от вращения на месте не спасёт, тут гира нужна.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Устройство и алгоритмы управления IR и RC вертолетами

Сообщение MiBBiM » 03 июл 2011, 19:30

А Виталий уже сделал :)
http://roboforum.ru/post111325.html#p111325
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter