bldc-hv

ilalexey

Добрый вечер.
Спаял bldc-hv отсюда http://rmmx.gmxhome.de/bldchv/start.html
Не запускается. Помогите разобраться в чём дело.
Никак не разберусь, что ему нужно.
Пытаюсь воссоздать ситуацию в протеусе. Тот же результат, что и в металле - только ледами мигает.
Двигатель собираюсь крутить этот http://www.esky-heli.com/kds-outrunner- ... 40_505_510
------------
DESCRIPTION
This is the KDS-WS2632 KV3500 11.1V Outrunner Brushless Motor
SPECIFICATION
KV: 3500
Battery: 3 Li-Poly
Max Efficiency Current: 350W (>90%)
Current Capacity: 32A
Motor Dimensions: Φ26 x 35 mm
Shaft Diameter: Φ3.17 x 14 mm
Weight: 56g

##########################
### ЛОГ
##########################
Детали C9,C10,C11,R24,R25,R26,R28 не впаивать в плату!
Предохранитель ставить обязательно, тк плата состоит из двух частей и при отсутствии контакта между ними происходит кз.
Если по какойто причине не используется опторазвязка, изменить значения в rcimp.h на

#define INT1_RISING 0x0C // rising edge triggers INT1
#define INT1_FALLING 0x08 // falling edge triggers INT1

Для использования движка на 12в(блок питания от компа), IC2 с обвязкой не ставим и в файле globals.h комментим то, что не нужно и разкомментируем нужное:

Код:

/* these are the values for 20-40Volt                                  
#define PWM_REF_VOLT    0x130     // this specifies for which batterie voltage the ramp table is precalculated
                                 // -> (Ubatt * 0.0485) * 1024/2.56   (0x184)
#define UBATT_LOW       0x5740   // lowest Ubatt (18V)   calculate as PWM_REF_VOLT *64 !!!
*/


/* these are the values for <=20Volt, works only if hardware is adapted */
                     
#define PWM_REF_VOLT    0x9B     // this specifies for which batterie voltage the ramp table is precalculated
                                 // -> (Ubatt * 0.0485) * 1024/2.56   (~8Volt)
#define UBATT_LOW       0x3559   // lowest Ubatt (11V)   calculate as PWM_REF_VOLT *64 !!!

Также(для питания 12в) нужно подобрать делители:
R18,R20,R23 - 100к, R30 - 200к
R16 на 62к и кондёр C12 на 1uF
цитата: Главное, чтобы BEMF_REF == max(BEMF_[A,B,C])/2

Из нескольких сервотестеров заработало с этим http://www.ejberg.dk/servotst/index.html
Тут выложил разведённый под крепёж на блдк http://roboforum.ru/forum11/topic10041-165.html#p209135
------------
пс: честь и хвала linvinus
ппс: после 12й страницы тема плавно ушла в сторону и продолжилась тут http://roboforum.ru/forum11/topic10232.html#p210605
------------
..далі буде..

linvinus

Ну основные мысли я тебе в личку кинул, завтра попробую адаптировать код под свою схему и протестить.

Но как я понял ты хочешь его в качестве фрезера использовать, едея конечно хорошая (сам об этом подумывал), но мне кажется там подшипник слабоват для этого.

По теме, посмотри пожалуйста сколько зубов у статора и сколько магнитов у ротора, если возможно и другие данные толщину провода и количество проводов в пучке.

ilalexey

Сигнал на sd/in есть(см скрин), мерял звуковой картой.
Есть подозрение, что сервотестер непотреб выдаёт(на одной 555й).
На схеме указан testpad на 11й ноге меги - зачем он?
Двиг оценить трудно, ничего не видно. Только примерно могу сказать. Вроде 6 жил в витке на переходе между обмотками, 9 обмоток, толщина жилки на глаз 0.3 мм(может чут меньше).
Да, это для фрезера и конечноже будет через переходник сидеть. Ещё та проблема - готового не найду, токорить не на чем и никто не берётся.

avr123.nm.ru

Серво сигнал www.proavr.narod.ru/z13.htm

ilalexey

Ссылка очень хорошая, спасибо. Надо будет какнибудь разобраться с этим.
Но для меня это ещё одни дебри. 4 проекта собираю всяких, это будет перебор). Мнеб чего попроще. Думаю на двух 555-х схемку скрутить. А вообще мысль в будущем управлять по I2С через плату репрапа. Переходник I2C-PPM(на фото) уже спаян, прошить осталось.

linvinus

Привет, как и обещал вчера протестировал на своём драйвере.
Программа рабочая, купил 8ю мегу поставил в ардуино, залил загрузчик и прошивку bldchv, после адаптации кода под мой драйвер (сместил PD0,2 на PD2,4),
и изменения в массиве коммутаций оно запустилось.

Судя по звуку и току в 2А при 5в., переключения очень не оптимальные, но больше я не ковырялся было поздно.

Цитата:

Сигнал на sd/in есть(см скрин), мерял звуковой картой.
Есть подозрение, что сервотестер непотреб выдаёт(на одной 555й).
На схеме указан testpad на 11й ноге меги - зачем он?
Двиг оценить трудно, ничего не видно. Только примерно могу сказать. Вроде 6 жил в витке на переходе между обмотками, 9 обмоток, толщина жилки на глаз 0.3 мм(может чут меньше).
Да, это для фрезера и конечноже будет через переходник сидеть. Ещё та проблема - готового не найду, токорить не на чем и никто не берётся.

Этот сигнал, видимо, использовался для отладки (PORTD |= 0x80; //set zero crossing test signal at PD7 ), а количество зубов статора и количество магнитов?

Я пока не понял каким образом меняется pwm в зависимости от импульса.
В исходниках есть PWM_TOP = 250, при дефолтном значении силы явно не достаточно чтобы стронуть с места двигатель.
я поставил PWM_TOP=1, и запретил обработку ошибок while(!error_condition || 1); // watch error condition

~~Да и ещё, при старте токи просто зверские, нужно быть аккуратным.~~

---
Прикладываю схему, чтобы была в теме.

---

Модератор Setar:Прикладывать лучше приложением, через пол года и следа от картинки на бесплатном хостинге не останется ...

ilalexey

привет. сегодня др у дитя - думать врядли получится.
На картинке то, что удалось разглядеть. витков на переходе уже 7 насчитал(их явно больше). зубов вроде 9, а в магнитах не уверен, может быть на 1 больше или на 1 меньше. магнитов 6. Разобрать не выходит, наверно винты закернены.
Выбор на этот контроллёр пал, тк думал "много не мало".
двиг-то должен часами работать, а то, что я про стандартные модельные схемы в нете вычитал меня смутило.

linvinus

9 на 6, понятно, это высокооборотистый двигатель.
Из названия KDS Outrunner Brushless Motor KV3500 11.1V (KDS-WS2632), следует что максимальные обороты KV3500 * 11.1V = 38 850 об./мин.
В холостом ходе ток тоже должен быть пару ампер или более.
И ещё более 12В наверное не стоит на него подавать, он и так будет зверски вращаться. (просто контроллер,который ты выбрал, рассчитан на напряжение до 42в)

ilalexey

на "авось" понадеялся. автор пишет от 20 до 42.
как всегда думаю задним числом..
может можно нагрузку какую кинуть возле движка?

linvinus

ilalexey писал(а):

на "авось" понадеялся. автор пишет от 20 до 42.
как всегда думаю задним числом..
может можно нагрузку какую кинуть возле движка?

Обычно, авиамоделисты, перематывают под свою нагрузку, им важны тяга и время работы от батареи.
Ток можно ограничить резистором, но ограничение по количеству оборотов противоэто эдс которая наводится в двигателе, чем больше витков обмотки тем меньше максимальные обороты, тем больше сопротивление обмотки, тем меньше ток, тем больше крутящий момент на меньших оборотах, это при одном и том же напряжении.
Ещё обороты тем меньше, чем больше количество пар полюсов. вот возможные варианты http://penolet.ru/content/110?page=2

Я думаю по параметрам твой мотор близок к http://www.scorpionsystem.com/catalog/m ... K-2216-12/
Мне эта фирма нравится тем что даёт все параметры на свои моторы.

По конструкции моторы мало отличаются

различие только в материалах и качестве обработки и намотке (хотя намотка тоже как правило одинаковая, т.к. есть варианты которые хорошо поддаются автоматизации намотки, есть которые плохо, чаще встречаются первые)
по диаметру статора и длинне статора можно подобрать похожий у другого производителя где известны параметры.

Да и вообще, т.к. тебе сверлить от батареек не нужно, можешь не обращать на это внимания, ну 2А или 0.5А какая разница, драйвер держит 20, а короткое замыкание спалит любой контроллер без защиты.

Единственное на больших оборотах орать будет сильно.

И ещё, для верхних транзисторов используется напряжение 12в, которое поступает через sepdown регулятор, который ,как я полагаю, начинает работать при входном напряжении 13-15 вольт. Тут нужно всё продумать.

linvinus

Вчера удалось запустить в нормальном режиме, ток упал

Но это больше походит на угадай мелодию, всё сильно зависит от номиналов делителя напряжения.
На схеме автор говорит, что в оригинале он выкинул R24 R25 R26 R28, в этом случае компаратор сравнивает напряжение U-BAT* R29/(R29+R31+R30)

Я поставил переменный резистор, поймать зону, где контроллер будет чувствовать противоэдс довольно сложно.
Чаще либо самовозбуждение (чувствует шим), либо работает в режиме старта, как асинхронник.

ilalexey

Завтра думаю собрать пару сервотестеров ещё, вруг изменится что.
R24 R25 R26 R28 выкинуть из схемы или перемычки сверху навесить?
Сейчас чуть больше 10 вольт на ir2104 приходит - это нормально?

linvinus

Перемычки ставить нельзя! замкнёте фазы.
Я не знаю возможно плата была разведена с учётом этих изменений?
Я плату не проверял, только программу.
Можно пока вообще без серво тестера, как я проверял.
Нужно за комментировать строчки:

//while(Rc_Imp_Valid == RC_UNVALID || Rc_Impuls > 7); // wait for rc impuls become to min

//while(Rc_Impuls < 10);

//if(Rc_Imp_Valid == RC_UNVALID) error_condition |=2;

//if(Rc_Impuls < 10) error_condition |=4;

ir2104 начинает функционировать от 10в.

Выходное напряжение стабилизатора Uвых=1.23в*(1+ R27/R32)=12,163333333 , возможно, как я и говорил, Uбат должно быть >13в

ilalexey

на питание 30в подавал. бестолку.
я на входе диод воткнул какой был - 2в жрёт. перепаять? скажем 1n4007gp пройдёт вместо того, что сейчас?

linvinus

Если речь о диоде D5 то он нужен только для защиты от переполюсовки, естественно чем меньше на нём упадёт тем лучше, но в вашем случае это не критично, сколько у вас на конденсаторе C13 ?
Если не 12В то нужно перепроверить тестером номиналы резисторов R27 R32, формула выше.

roboforum.ru

bldc-hv

Кто сейчас на конференции