roboforum.ru

Блин! Вот я баран, про конфигурацию в программе забыл!
Я у себя всё поотключал сразу т.к. не использую.
Там при старте сразу идёт проверка на питание, и она моргает лампочками до опупения если проверку не проходит
Потому тебе кажется что на 20в работает а на 12в нет.

замени значения в globals.h

#define PWM_REF_VOLT 0x9B
#define UBATT_LOW 0x3559

Электролиты нужны чтобы сглаживать пульсации тока.

при питании от комп_блока_питания электролиты актуальны?

Добавлено спустя 14 минут:
код изменил. залил. благополучно сгорел предохранитель два раза

Ну вообще конечно если есть какие нибудь повесь, просто если напряжение сильно просядет контроллер перезагрузится.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
о новый симптом а аперметра случайно нет?
попробуй отключить мотор и включить контроллер.

перед тем, как сгорела микруха, когда через тестер запускал, мега всё время перегружалась.
а какой ёмкости/вольтажа брать?

Вольтаж кондёров должен быть с запасом, если питание 12в кондёры 20в, если питание 20в кондёры 30-35в ну и т.д.
ёмкость чем больше тем лучше.
Если вольтаж меньше чем напряжение питяния будет взрыв и много дыма.

нитка горит без движка.
моя прелесть :

Ну 10А он держит, красный щуп должен быть в гнезде 10А, чёрный в com, переключатель в положение 10А.
Если есть крокодилы то надень на щупы. так цеплять к проводу проще.
Соедини контроллер последовательно через амперметр.

Если нить горит значит кз, это плохо. резисторы припаял?

Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:
блин не должна нить гореть без движка.
у тебя ir2401 распаяны?
в ir2401 встроена защита от сквозного включения обоих транзисторов, т.е. без движка все цепи должны быть разомкнуты, исключение резистивный делитель но там большое сопротивление

резисторы не паял ещё.
так понравилось, что видео слепил


Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
ir2401 - такого нема. есть ir2404s

Добавлено спустя 15 минут 33 секунды:
а как я проверю ампераж, если предохранитель горит всё время? без него спалю ещё чего

никак, но это и не нужно теперь.
Раз она горит всё время значит короткое замыкание, что то сгорело.
Я поэтому спросил ir2404 распаяны или нет.
нужно искать что сгорело.
как проверить мосфеты описано тут http://wladislaw-sl.narod.ru/BLMC-SL40A/BLMC-SL-40.pdf
со слов "Проверяем транзисторы нижнего плеча N каналы."
а есть документация на ir2404 ? я найти не могу.

Их можно проверить только одним способом, выпаивать по очереди.

А предохранитель клёвый получился )

Кстати может перечислишь все отличия от оригинальной схемы? чтобы было в одном месте.
Включая чем ты заменил сгоревший стабилизатор.

2104

не понял, ты же сказал
>ir2401 - такого нема. есть ir2404s

гм.. стабилизатор ничем не заменён. выше описал ход действий(перемычка)
диоды д4,д5 - G2D 0236
д1-3 - не помню, маркировки нет на них, типа 1206 размера/круглые/стекло. пока живые
ключи Q11.. 12штук короче irlr3110zpbf
всё остальное строго по схеме
------
>ir2401 - такого нема. есть ir2404s
сори, моя вина - 2104! клинит уже

т.е ты не выпаял стабилизатор?

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
мог перегореть D4 который замкнул питание на землю из за чего сгорел стабилизатор.
проверь его тестетором

IC2 выпаян. обвязка тоже отсутствует, кроме r23,27

Добавлено спустя 20 минут 25 секунд:
о, с картинками нашёл http://www.rom.by/book/Kak_proverit_polevoj_tranzistor

Понятно, транзисторы проверил?