roboforum.ru

**linvinus** » 22 май 2011, 22:14

у меня протеуса нет, там две кнопки и выход на серву, сигнал где снимаешь?
Может проще сразу залить в контроллер, тут ломаться нечему, если настройки таймера по битам совпадают то всё ок.
С виду совпадают, обычно компилятор сразу ругается если в нём указать правильную модель а в коде есть что то чего нет в контроллере.
Кстати чем заливаешь прошивки?

Добавлено спустя 9 минут 37 секунд:
Непонятно только на какой частоте работает atmega8
Если 8Mhz то в 2313 нужно установить фусы
Calibrated internal RC Oscillator 8MHz CKSEL3..0 == 0100

**ilalexey** » 22 май 2011, 22:18

на 15й ноге(pb3/oc1a/pcint3)
залить в мегу? и поставить 2 кнопки? хм..
програмер из меня никакой, а хексы заливаю чем попало (понипрог,винавр,аврбёрноматик,синапрог)
Только вот беда приключилась - блдкхв мой не видится, залить ничего не могу

**linvinus** » 22 май 2011, 22:32

кстати, по поводу управления сервой через звуковую карту.
Есть программа Daqarta,

Возможно audacity может помочь, там можно нарисовать любую волну, и воспроизвести её.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
А чего сделал что перестало видеться?
Нет я имел ввиду какой программатор используешь?

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Я прав, вот пример использования audacity http://mechatronics.iit.edu/index.php?n ... rvoControl

**ilalexey** » 22 май 2011, 22:33

ничего не делал, фьюзы не трогал вообще. может ещё кабель тупит.. тогда как он в первый раз прошил?..
"AVR Burn-O-Mat" обычно пользую(оболочка дюды)
-----------
usbtiny
-----------
ох что-то всё хромает у меня не по детски нынче
а про звуковуху прикольно, значит можно как-то.

**linvinus** » 22 май 2011, 22:38

А с чего взял что не работает?

**ilalexey** » 22 май 2011, 22:42

avrdude -C avrdude.conf -c usbtiny -b 115200 -p m8 -q
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.

**linvinus** » 22 май 2011, 23:06

понятно, проверь притание, может где коротит или не контачит?

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
а какой ты загрузчик используешь что он на 115200 работает?

**ilalexey** » 22 май 2011, 23:17

такое было с репрапом. перепаял кабель на экранированный и заработало. однако в первый раз очень даже шустро прошилось.
в планах сделать кроватку под 32 ноги - чпу-то уже на ходу благо

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
--а какой ты загрузчик используешь
в смысле?

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
прикольная это штука Daqarta. не нашёл ещё, правда, как менять длительность.
ещё порадовало, что после триал периода только генератор и остаётся

а зачем он в ролике батарейку цепляет? серву питать?

**linvinus** » 22 май 2011, 23:21

>я имел ввиду какой программатор используешь?
Я так и не понял чем ты заливаешь прошивки в bldchv
Я в свою 8ю мегу залил загрузчик и перепрошиваю командой
/home/denis/src/arduino/arduino-0022/hardware/tools/avrdude -V -F -C /home/denis/src/arduino/arduino-0022/hardware/tools/avrdude.conf -p atmega8 -P /dev/ttyUSB* -c stk500v1 -b 38400 -U flash:w:applet/bldchv.hex
по usb-rs232

Добавлено спустя 44 секунды:
да батарейка для сервы.

**ilalexey** » 22 май 2011, 23:37

озадачил. бутлоадер в смысле как в дуине?
я напрямую заливаю. выбираю хекс и пошёл
-----------
"Я в свою 8ю мегу залил загрузчик и перепрошиваю командой.."
те по исп затираешь загрузщик, ранее прошитый? не понял

**linvinus** » 23 май 2011, 10:45

я имел ввиду железка через что ты прошиваешь.
Хотя я уже догадываюсь.
>те по исп затираешь загрузщик, ранее прошитый? не понял
Я не использую isp а прошиваю через загрузчик, по rs232 (isp использовал только чтобы залить загрузчик, заливал через LPT)
Просто с загрузчиком очень удобно, один раз его туда залил, и потом через него обновляешь прошивку.
К тому же у меня питание контроллера от usb

Блин, я забыл, в bldchv выводы rs232 заюзаны под управление транзисторами.
Всё вопрос снят.

**ilalexey** » 23 май 2011, 12:14

железка такая: http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/index.html

**linvinus** » 23 май 2011, 14:03

Понятно, хорошая железка

с tiny2313 что нибудь получилось?

**ilalexey** » 23 май 2011, 16:33

пока не трогал. мега прошилась. залил хекс с закомментироваными проверками. двиг дёрнулся и вспыхнула микруха питания(IC2) :shock:

подавал 24в
и так без неё думал, но всёравно жалко. 6$ стоила + неделя ожидания заказа. думаю подать 12в на 7805 сразу. перемычкой с in(IC2) на VI(IC3)

Добавлено спустя 30 минут 45 секунд:
номер не прошёл. 11.32в мало ему.

Добавлено спустя 1 час 26 минут 32 секунды:
о как, час от часу не легче.. по массе чирканул

**dccharacter** » 23 май 2011, 16:54

Класс!

Сделай перерыв до завтра, а то квартиру спалишь. Завтра все будет хорошо.

roboforum.ru

bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Re: bldc-hv

Кто сейчас на конференции