и дорожки зимой будет чистить там, где надо.Ставим камеру не на дом - потому что на дом надо будет несколько камер.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Собственно идея самого робота не нова, а я тут придумал как можно замутить навигацию - поставить наверху робота стандартную pan&tilt камеру и расположить на участке вокруг дома пары маяков, на которые робот будет наводиться своей камерой по ходу движения, т.е. едет и держит постоянно пару маяков в поле зрения. Тогда можно будет точно задавать роботу где газон стричь и он будет его стричь ровно там где сказали и по 1 разу, а не укатывая газон до состояния месива и дорожки зимой будет чистить там, где надо.
Ставим камеру не на дом - потому что на дом надо будет несколько камер.
и дорожки зимой будет чистить там, где надо.Ставим камеру не на дом - потому что на дом надо будет несколько камер.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Кабель проще прикопать. 
Dead, тут люди (опытные, между прочим, робостроители) реально не знают, куда применить радар. А вы с "навигацией" и "координатами"...
Маяки при естественном освещении - это напряжно, имхо
Dead, тут люди (опытные, между прочим, робостроители) реально не знают, куда применить радар. А вы с "навигацией" и "координатами"...
Маяки при естественном освещении - это напряжно, имхо
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Я где то читал, что содержание загородного дома
довольно дорогое удовольствие
Ну один бензин/машина будут стоить прилично,
это если работать в городе.
довольно дорогое удовольствие
Ну один бензин/машина будут стоить прилично,
это если работать в городе.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Michael_K писал(а):Кабель проще прикопать.
Как надо уложить кабель, чтобы газонокосилка правильно всё выкосила и не проехалась по одному и тому же месту 20 раз?
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
=DeaD= писал(а):поставить на крышу ему стандартную pan&tilt камеру
На крышу роботу или дому?
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
AndreiSk писал(а):Я где то читал, что содержание загородного дома
довольно дорогое удовольствие
Ну и отличненько, значит рынок не только большой, но еще и денежный
Добавлено спустя 20 секунд:
vadinator писал(а):На крышу роботу или дому?
Роботу конечно
дописал в первое сообщение.Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Michael_K писал(а):Маяки при естественном освещении - это напряжно, имхо
Если сразу знаем где их искать - вроде вполне себе реально. Помнится ты мне картинку давал с жесткими тенями, там мои бмв-подобные маяки вполне себе определялись в смысле первичной фильтрации.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
ну если он там косить будет,
то значит его видно с крыши,
можно и на крыше камеру поставить,
тогда искать где робот и управлять им
то значит его видно с крыши,
можно и на крыше камеру поставить,
тогда искать где робот и управлять им
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
=DeaD= писал(а):Роботу конечно
А почему не на дом? Какая разница роботу, где у него "глаза"и "мозг"...зато обзор какой, и направление "взгляда" строго привязанно к реальным координатам на местности...
Мне сверху видно всё, - ты так и знай!
Добавлено спустя 47 секунд:
Опередили
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Нене. Зачем это еще радиоканалы, мозги какие-то. Если уж маяки, то пассивные. В крайнем случае - тупые лампочки.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
AndreiSk писал(а):ну если он там косить будет,
то значит его видно с крыши,
можно и на крыше камеру поставить,
тогда искать где робот и управлять им
Там не 1 камера нужна будет, дом не одну сторону имеет.
Да еще и на дом камеру ставить - это надо провода там прокладывать на крышу.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
wifi+солнечная батарея+заряжаемый акк?
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
AndreiSk писал(а):wifi+солнечная батарея+заряжаемый акк?
Ну началось
и так в нескольких точках, вместо пассивных маяков. А смысл?Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
можно еще для обороны дома использовать.
робота сопрут и все... а так еще и видео
на память останется.
И вообще, с флигеля должно быть видно далеко
робота сопрут и все... а так еще и видео
на память останется.
И вообще, с флигеля должно быть видно далеко
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
2=DeaD=(к первому посту): про камеру и маяки понятно и что он их "видит" (пару). А вот это:
ЗЫ: объяснять подробно не прошу, а хотя бы принцип "задавания" намекнуть...
чё-то с такой лёгкостью звучит, но нифига не догоняю как это реально осуществить (т.е. "задавать")Тогда можно будет точно задавать роботу где газон стричь и он будет его стричь ровно там где сказали и по 1 разу
ЗЫ: объяснять подробно не прошу, а хотя бы принцип "задавания" намекнуть...
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Ну на карте задавать, а в чем могут быть проблемы? Фотку "вид сверху" сделать?