=DeaD= писал(а):А можно назвать абсолютные цифры?
Думаю, в пятно диаметром 1м робот попасть (заехать) сможет.
Для того, что бы листья за двор вывезти и сбросить в кучу, ну точно хватит
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Думаю, в пятно диаметром 1м робот попасть (заехать) сможет.
Для того, что бы листья за двор вывезти и сбросить в кучу, ну точно хватит
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Это да, я про чистку от снега и газонокосильню думаю.
Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?
У меня на визуальных маяках точность надеюсь под 10см будет в пределах 15м зоны до маяков, но над этим еще надо работать.
Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?
У меня на визуальных маяках точность надеюсь под 10см будет в пределах 15м зоны до маяков, но над этим еще надо работать.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
>> Листья вывезти это чуток другая задача, или имеется в виду перед этим их убрать?
Не, идея была типа: я во дворе заметаю листья, а робот подъезжает во двор и становится под загрузку. Затем я его загружаю (лопатой) и даю команду вывезти листья
Не, идея была типа: я во дворе заметаю листья, а робот подъезжает во двор и становится под загрузку. Затем я его загружаю (лопатой) и даю команду вывезти листья
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Хм, тоже вариант эдакая продуманная автотачка, кстати реально есть такие задачи, вот только точности в 1 метр - это дофига свободного места надо.
эдакая продуманная автотачка, кстати реально есть такие задачи, вот только точности в 1 метр - это дофига свободного места надо.Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Зато делов-то, загрузил в мозги автотачки несколько тысяч снимком по маршруту, и всё, тачка поехала, никаких дополнительных/специальных маяков не нужно, и польза реальная от робота (- 1 грузчик/перевозчик).
Последний раз редактировалось EDV 24 янв 2011, 17:55, всего редактировалось 1 раз.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Всё, давай объединяться и строить мега-тачку-снегоуборщик\косильщика! 
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Косить лучше всего ночью, а ориентироваться по звёздам
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Бензиновой газонокосилкой, ночью, пока все пытаются спать
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
=DeaD= писал(а):Всё, давай объединяться и строить мега-тачку-снегоуборщик\косильщика!
Ага, скоро опять осень, с тачкой туда-сюда с кучей листьев напряжно бегать
Так что будем делать автотачку
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Итого, если помечтать, получатся аж пачка насадок:
1. Ковш для уборки снега (проблема будет в том, что бесконечно нельзя тупо сдвигать снег вбок, его когда-то надо убирать с территории вообще);
2. Газонокосилка возможно со сборником скошенной травы;
3. Кузов системы самосвал - позволяет перемещать сыпучие материалы из точки А в точку Б сваливая их в точке Б в кучу.
4. К этому всем бы еще ковшик для закидывания снега в кузов системы самосвал - тогда задача 1 и 3 была бы намного эффективней и самостоятельней.
1. Ковш для уборки снега (проблема будет в том, что бесконечно нельзя тупо сдвигать снег вбок, его когда-то надо убирать с территории вообще);
2. Газонокосилка возможно со сборником скошенной травы;
3. Кузов системы самосвал - позволяет перемещать сыпучие материалы из точки А в точку Б сваливая их в точке Б в кучу.
4. К этому всем бы еще ковшик для закидывания снега в кузов системы самосвал - тогда задача 1 и 3 была бы намного эффективней и самостоятельней.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Ковш для уборки снега
тогда уже снегомет...
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Снегомет - да, тоже тема, согласен. Но он принципиально не решает вопрос перемещения снега на большие расстояния, только на обочину смести, хотя может большее и не нужно.
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
визуальная система не очень хороша..
вот представте "робот" следит за real-time погодой, и узнает что снег валит, выезжает дорожки почистить, подъезд к дому.. а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )
а на большие растояния это сколько 1-10км? тут роботачка экономически невыгодна, а вот за дом отвезти или к печке поближе для переработки в воду это нормально.
кстати если роботачка будет складировать снег то она должна выезжать на "горку" снега и оттуда его сваливать такая конструкция не сильно удобна.
P.S.: а где-то на форуме есть тема обсуждения самодельных роботов в сельском-хозяйстве/быту? :)
вот представте "робот" следит за real-time погодой, и узнает что снег валит, выезжает дорожки почистить, подъезд к дому.. а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )
а на большие растояния это сколько 1-10км? тут роботачка экономически невыгодна, а вот за дом отвезти или к печке поближе для переработки в воду это нормально.
кстати если роботачка будет складировать снег то она должна выезжать на "горку" снега и оттуда его сваливать такая конструкция не сильно удобна.
P.S.: а где-то на форуме есть тема обсуждения самодельных роботов в сельском-хозяйстве/быту? :)
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
casper писал(а):а на улице снег валит и дальше 3-4 метров не видно.. заблудится, и уберет снег у соседей )
Ну так надо переждать
casper писал(а):а на большие растояния это сколько 1-10км?
В рамках участка около дома, при чем тут 1-10км?
casper писал(а):такая конструкция не сильно удобна.
Согласен - гроб на колёсиках это не самое лучшее решение
Re: Идея навигации сервис-робота для загородного дома
Можно было бы попробовать устроить навигацию по радио маякам типа охоты на лис. Узконаправленная антенна крутится по кругу, меряем уровень сигнала, по пику определяем направление. Можно просто валить с разной частотой с нескольких передатчиков. Больше передатчиков - выше точность (наверное ). Тут в зависимости от частоты конечно будет зависеть ширина диаграммы антенны (при равных размерах) и некоторые характеристики по дальности работы, но так вообще вроде бы вполне реально. Если взять частоту повыше, то и антенна будет мелкая и диаграмма направленности может быть достаточно узкой. Из недостатков видится наличие подвижных частей, время считывания положения будет зависеть от скорости вращения антенны и способности быстрого снятия показаний (хотя тут хз, такой ли это недостаток). С другой стороны - ставим 2 антенны, получаем вдвое меньше время. Преимущества думаю каждый сам себе надумает
). Тут в зависимости от частоты конечно будет зависеть ширина диаграммы антенны (при равных размерах) и некоторые характеристики по дальности работы, но так вообще вроде бы вполне реально. Если взять частоту повыше, то и антенна будет мелкая и диаграмма направленности может быть достаточно узкой. Из недостатков видится наличие подвижных частей, время считывания положения будет зависеть от скорости вращения антенны и способности быстрого снятия показаний (хотя тут хз, такой ли это недостаток). С другой стороны - ставим 2 антенны, получаем вдвое меньше время. Преимущества думаю каждый сам себе надумает